成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

引用

引用第7樓hsl199于2021-08-24 14:11發表的  :
像這種步進電機做周長定位的那你一般怎么做呢？不可能直接換伺服吧？如何來消除累計誤差？

需要精確送料的改送料結構，滾輪改滾針，像高速沖床料帶，都是本身有定位孔的，送料輪直接用定位孔送，精度有保障，不會累計誤差
或是和9樓說的一樣，加傳感器，用于分辨送料長度開始或是結束，目的是不讓誤差累計，像包裝袋送料的色標檢測
主要還是避免累計誤差，不要希望什么加工精度高，尺寸準確，誤差是0.001那一千次以后也是1 了，

細分多少，兩相步進電機實際運動就能控制到那個精度嗎？

引用

引用第11樓蘇州工人于2021-08-25 10:51發表的  :
你看下驅動器上標的最大細分數是多少，那就是最大精度了，各家的驅動器性能不一樣，最大細分數也不一樣

這個是電氣控制的理論精度，只要脈沖數對，理論就是這個精度
像安川的都是24位編碼器，電機一圈可以細分 2的24次方，角度就是360度的 2的24次方分之一，換成電機直連10mm導程的絲桿，那控制精度最大可以到達  10/2的24次方,大約就是 0.00000059604644775390625mm，差不多就是6納米
但實際的話還真不好說，需要最終執行端測量來確定，影響精度的有很多因素的，電機驅動器本身的穩定性，控制方式（開環，閉環）機械的加工精度，裝配精度，都會有影響
比如實際精度要0.1的，那控制精度加個數量級0.01控制這邊可以了

細分可以   有限  的減小步距角從而提高定位精度

轉載一位博主的話
https://blog.csdn.net/android_lover2014/article/details/53462089

目前我使用的步進為東方馬達的，可以細分的，改變脈沖數后，實際的角度會變小；我使用五相步進，默認為500PP，我們改過5000脈沖，實際轉動角度變小

不知道，這個提升有數據嗎，或者是本來200的細分，采用2000后，能達到0.18°嘛，或者是多少

引用

引用第15樓木林森于2021-08-26 17:55發表的  :
細分可以   有限  的減小步距角從而提高定位精度

轉載一位博主的話
https://blog.csdn.net/android_lover2014/article/details/53462089