成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請教一下大師，有知道三菱PLC程序的暫停功能或者急停功能的嗎？比如一個伺服電機(jī)走一個來回10米距離，走到頭遇到限位開關(guān)再返回來原點就結(jié)束，但是如果在返回來的途中比如在返回的一半的地方出現(xiàn)故障，這個時候就需要按下急停或者暫停再去把故障解決，解決之后復(fù)位暫停或者急停按鈕讓伺服電機(jī)繼續(xù)走到原點，這個急停怎么做？如果直接按停止等故障解除了再按啟動就會又往前走到限位開關(guān)再返回來，這樣就浪費時間了，有這方面的例子程序能發(fā)上來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎？希望大師們發(fā)幾個例子上來，非常感謝

         請教大師來兩個程序看看，西門子的S7-200也可以

ABS定位能滿足不？

你都知道你按下了急停或者停止，你PLC不也一樣知道嗎，PLC都知道了，方向也知道了，再次按下啟動怎么接著走，那也是你自己程序的邏輯問題了。
1.PLC已知現(xiàn)在方向
2.PLC已知現(xiàn)在狀態(tài)
3.PLC已知程序是否完成
都知道了，就只是邏輯問題了。

1、一般急停就全復(fù)位了。 但也可根據(jù)實際工藝情況，部分不復(fù)位。
2、一般暫停解除后，是可以繼續(xù)工作的。
3、講到你伺服的情況，有2種處理方式
（1），就算暫停，伺服也要先走到位置再停。
（2），使用絕對位置定位。這樣就算走到中間暫停的，恢復(fù)后也可以繼續(xù)走到終點。
4、以上功能通常并不是用一個指令來實現(xiàn)的，是靠整個程序的布局配合來實現(xiàn)。

用LS的PLC吧！！！
位置一條指令
啟動一條指令
暫停一條指令
急停一條指令，
總共4條指令搞定，夠簡單吧！！   

使用定位指令 有特M 脈沖輸出立即停止  

在程序上怎么做暫停功能呢？如果伺服電機(jī)出現(xiàn)故障停止轉(zhuǎn)動了，當(dāng)你把伺服故障解除了再復(fù)位暫停鍵接著繼續(xù)走到原點，這個怎么做暫停？速度控制模式情況下怎么做暫停？有程序例子嗎？

速度模式控制呢？有這樣的程序例子嗎？

引用

引用第2樓gaoyingchun于2021-09-08 10:24發(fā)表的  :
ABS定位能滿足不？

這個暫停要怎么寫呢？有點不懂

引用

引用第4樓ymmfa于2021-09-08 11:18發(fā)表的  :
1、一般急停就全復(fù)位了。 但也可根據(jù)實際工藝情況，部分不復(fù)位。
2、一般暫停解除后，是可以繼續(xù)工作的。
3、講到你伺服的情況，有2種處理方式
（1），就算暫停，伺服也要先走到位置再停。
（2），使用絕對位置定位。這樣就算走到中間暫停的，恢復(fù)后也可以繼續(xù)走到終點。
.......

斷開,不復(fù)位,不就是暫停了嗎?
比如:
M1--------[ddrvi K999999 K10000 Y0  Y1]
你看M1通的時候走,斷的時候不就停了嗎?反正才1米長嘛,用相對或絕對指令基本沒問題的呀.

如果對精度有要求，建議外置編碼器實時反饋位置。恢復(fù)運行時，把目標(biāo)位置減去當(dāng)前位置。