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xin418513387
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12樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:17
引用
引用第10樓huyou于2021-10-23 11:56發(fā)表的  :
機(jī)器人控制的IO點(diǎn)位不多,主要是自身各軸的運(yùn)動(dòng)控制,以及和外圍設(shè)備的通信處理,發(fā)一段epson機(jī)器人的程序看看:
[attachment=260854]
比如定時(shí)器,在機(jī)器人編程里就一句 wait +數(shù)字,其中數(shù)字表示時(shí)間長(zhǎng)度,單位是ms,如果放在plc里,就需要指定時(shí)間地址的編號(hào)、單位以及長(zhǎng)度;對(duì)數(shù)字量的處理,兩者差不多,機(jī)器人的on、off相當(dāng)于plc的set 、reset……
plc則是個(gè)通用邏輯控制器


機(jī)器人程序運(yùn)行是單線(xiàn)程,PLC是多線(xiàn)程,指令使用的簡(jiǎn)潔度肯定不一樣
樂(lè)聽(tīng)海
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13樓  發(fā)表于: 2021-10-26 13:48
引用
引用第12樓xin418513387于2021-10-26 10:17發(fā)表的  :


機(jī)器人程序運(yùn)行是單線(xiàn)程,PLC是多線(xiàn)程,指令使用的簡(jiǎn)潔度肯定不一樣

EPSON Robot程序可以寫(xiě)多線(xiàn)程的
進(jìn)擊的工控人
看什么看!
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14樓  發(fā)表于: 2021-10-27 23:00
不好說(shuō),都有容易的地方,難的地方。基礎(chǔ)的都差不多,你寫(xiě)簡(jiǎn)單的邏輯PLC程序,和機(jī)器人點(diǎn)位控制程序,一樣容易啊!
加油!
luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過(guò)歲月
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15樓  發(fā)表于: 2021-12-08 08:49
引用
引用第12樓xin418513387于2021-10-26 10:17發(fā)表的  :


機(jī)器人程序運(yùn)行是單線(xiàn)程,PLC是多線(xiàn)程,指令使用的簡(jiǎn)潔度肯定不一樣

最好是做多線(xiàn)程,通信用一個(gè)線(xiàn)程,狀態(tài)監(jiān)控用一個(gè)線(xiàn)程,看各人的習(xí)慣,其實(shí)都可以
好好賺錢(qián)
往事如風(fēng)
科技改變制造
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16樓  發(fā)表于: 2021-12-11 13:40
現(xiàn)實(shí)中多數(shù)干機(jī)器人的只會(huì)搖軌跡,涉及系統(tǒng)變量的多數(shù)一臉懵逼
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行!
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17樓  發(fā)表于: 2021-12-12 10:14
當(dāng)然機(jī)器人開(kāi)發(fā)難些.
ljb6688
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18樓  發(fā)表于: 2021-12-13 10:59
身邊真實(shí)案例:一個(gè)985大學(xué)的機(jī)械研究生,搞PLC編程一臉懵逼,搞機(jī)器人編程卻可以迅速上手。
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
加勒比海帶
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19樓  發(fā)表于: 2021-12-13 14:33
機(jī)器人相對(duì)容易點(diǎn)

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