成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

大神們請教下，松下的A6 伺服，通過減速機(jī)，同步帶帶動鏈條，(鏈條是雙排的)現(xiàn)在鏈條走位出現(xiàn)左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個正常，接下來三個逐漸左偏，然后正常6個接下來幾個右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機(jī)同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數(shù)用的自整定，機(jī)構(gòu)可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數(shù)能解決嗎!

把你機(jī)構(gòu)拍個照片上來看看，我懷疑你的機(jī)構(gòu)問題反而大些

機(jī)構(gòu)8米長鏈條15米蘭

你這種機(jī)構(gòu)想要達(dá)到什么樣的精度了

如果是周期性的，分析是機(jī)械的原因

機(jī)械誤差一直都存在，試試補(bǔ)償方式可否消除

這機(jī)械感覺象業(yè)余愛好者自己組裝的。

這設(shè)計靠電氣估計有點懸，太多間隙了

這問題描述的，啥叫左右偏差，鏈條走S形嗎，前后偏差吧。如果是前后偏差，多邊形效應(yīng)，馬上把你們機(jī)械工程師開了一點都不冤枉他

現(xiàn)在誤差是1.2毫米，我看了下別人做的是0.5毫米，都是一樣結(jié)構(gòu)，伺服參數(shù)直接考出來也能互用，就在這里有誤差，百度上搜了下，有人說搞的好可以十幾個絲
誤差好像對參數(shù)不敏感除了慣量比設(shè)大會嘯叫位置環(huán)從600調(diào)到2000誤差沒有變化，剛量從12到25也沒有明顯變化了。
沒辦法了，正償試用光電計數(shù)鏈條節(jié)數(shù)看能不能降低點誤差
對伺服理解不深刻，經(jīng)驗太少！

是前后偏差，機(jī)械工程師照別人畫的，別外啥叫多邊形效應(yīng)

請問下5樓，補(bǔ)償方式補(bǔ)哪些參數(shù)，沒玩過松下的