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引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發(fā)表的  :

回復(fù)樓上，F(xiàn)anuc機器人做MODBUS_TCP通訊，1.機器人側(cè)要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機器人參數(shù)里的MODBUS_TCP還要設(shè)置PLC的IP地址，本例子用通訊協(xié)議作MODBUS_TCP通訊，則不用設(shè)IP地址。
兩種方法各有特點。