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ioujwiou

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樓主發表于: 2021-11-25 17:43

現在有一個翻轉平臺使用的是三菱伺服馬達，和一個1：48的減速機，現在回原點有問題，回原點一般都是感應到原點感應器后，以爬行速度移動一段距離原點就回好了，現在出現的問題是，回原點時一碰到原點感應器，平臺就停止運動，但是運動模塊還是有脈沖發出來，也是爬行速度的脈沖，但是平臺就是不動作，這樣持續1分鐘后，伺服報警伺服off，請高手指點迷津！

yezouping

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1樓發表于: 2021-11-25 18:16

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什么PLC

本人長期從事非標自動化設備電氣控制工作：
1.熟悉各種品牌PLC程序設計，上位機組態編程，遠程下載、手機APP監控寫入數據、電腦端監控寫入數據、人機界面HMI編程，變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用；
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ioujwiou

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2樓發表于: 2021-11-25 19:48

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三菱Q系列
QD77MS16模塊

laihuaxun200

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3樓發表于: 2021-11-25 19:48

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有剎車?剎車剎住了？

ioujwiou

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4樓發表于: 2021-11-25 22:45

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沒剎車的

seafar

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5樓發表于: 2021-11-26 08:01

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伺服扭矩不夠

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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ioujwiou

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6樓發表于: 2021-11-26 08:19

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怎么解決？

yezouping

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7樓發表于: 2021-11-26 10:16

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回原模塊是計數式2嗎

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