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威威貓時光機

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樓主發(fā)表于: 2021-12-06 20:23

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三菱JE-A的伺服，速度提高了，不定時的報過載。有時候1個小時報一下，有時候一天都沒報警。現(xiàn)在沒找到很好的思路解決問題。求助大神j加減速時間過小還是不要自動增益調(diào)整。

菜鳥入行

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1樓發(fā)表于: 2021-12-06 20:24

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要么降低速度，要么放大電機功率。

別無他法。因為轉(zhuǎn)矩不夠了。

樓主留言：

不能降低速度，怎樣放大功率？？改參數(shù)可以？

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

seafar

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2樓發(fā)表于: 2021-12-07 07:59

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減少配重

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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langui

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3樓發(fā)表于: 2021-12-07 08:00

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扭矩和速度成反比，伺服的電流是自動計算的，沒法更改，只可以更改報警電流。

工控肥仔

工控肥仔

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4樓發(fā)表于: 2021-12-07 08:35

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你把加減速那里加大一些

樓主留言：

從100MS
加到200還是不行，現(xiàn)在偶爾電機發(fā)出嗡嗡的聲音，

hzhcdy

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5樓發(fā)表于: 2021-12-07 16:39

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引用
引用第3樓langui于2021-12-07 08:00發(fā)表的 :
扭矩和速度成反比，伺服的電流是自動計算的，沒法更改，只可以更改報警電流。

請教怎么更改報警電流？剛剛開始學習！不懂……

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