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NX102-1200軸數(shù)是12個(gè)么  12個(gè)實(shí)軸 3個(gè)虛軸  8個(gè)運(yùn)動(dòng)軸和4個(gè)單軸位置控制軸，我的理解是8個(gè)可以做插補(bǔ)的軸 4個(gè)軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的軸，還有內(nèi)存分配找了老半天，想把上位機(jī)發(fā)的數(shù)據(jù)的INT值每一位分配到bool變量上，找半天菜單欄沒(méi)有，原來(lái)在左邊的配置欄，暈倒。sysmac有沒(méi)有指令支持把INT轉(zhuǎn)bool數(shù)組的指令，指令手冊(cè)找不到。

INT先轉(zhuǎn)為WORD,然后建立一個(gè)聯(lián)合體，聯(lián)合體里面有word和位數(shù)組，這樣就可以使用了。

引用

引用第1樓gzcjx555于2022-01-05 11:14發(fā)表的  :
INT先轉(zhuǎn)為WORD,然后建立一個(gè)聯(lián)合體，聯(lián)合體里面有word和位數(shù)組，這樣就可以使用了。

word傳給數(shù)組，有沒(méi)有圖片看下。

搞明白了 聯(lián)合體是共用內(nèi)存，往word成員里傳數(shù)據(jù)，在從數(shù)組成員取出來(lái)就行

用聯(lián)合體是很方便直接，如果是指令的話，AnyByteTo或ToAnyByte是類似的

虛擬軸是啥？？

引用

引用第8樓18118598105于2022-12-13 16:43發(fā)表的  :
虛擬軸是啥？？

顧名思義就是一根不存在的伺服軸，可模擬且無(wú)動(dòng)態(tài)誤差，一般可用于作為主軸

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