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NX102-1200軸數是12個么  12個實軸 3個虛軸  8個運動軸和4個單軸位置控制軸，我的理解是8個可以做插補的軸 4個軸點對點的軸，還有內存分配找了老半天，想把上位機發的數據的INT值每一位分配到bool變量上，找半天菜單欄沒有，原來在左邊的配置欄，暈倒。sysmac有沒有指令支持把INT轉bool數組的指令，指令手冊找不到。

INT先轉為WORD,然后建立一個聯合體，聯合體里面有word和位數組，這樣就可以使用了。

引用

引用第1樓gzcjx555于2022-01-05 11:14發表的  :
INT先轉為WORD,然后建立一個聯合體，聯合體里面有word和位數組，這樣就可以使用了。

word傳給數組，有沒有圖片看下。

搞明白了 聯合體是共用內存，往word成員里傳數據，在從數組成員取出來就行

用聯合體是很方便直接，如果是指令的話，AnyByteTo或ToAnyByte是類似的

虛擬軸是啥？？

引用

引用第8樓18118598105于2022-12-13 16:43發表的  :
虛擬軸是啥？？

顧名思義就是一根不存在的伺服軸，可模擬且無動態誤差，一般可用于作為主軸

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