成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

如題：在啟動定位運(yùn)行時候，同時寫入運(yùn)行數(shù)據(jù)和啟動運(yùn)行標(biāo)志，偶爾會出現(xiàn)不會運(yùn)行的情況。但是加一個延遲，就不會出現(xiàn)這個問題，有什么好的辦法嗎？

我以前也遇過這樣的狀況
這應(yīng)該是資料搬移跟馬達(dá)驅(qū)動的先後順序有問題

後來我就直接將定位資料分別儲存到各點(diǎn)位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點(diǎn)
U0\G2010~U0\g2019第二定位點(diǎn)
以此類推
當(dāng)我在定位時，直接改變U0\G1500
然後再啟動Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅(qū)動

如果運(yùn)行的數(shù)值固定，那可以寫入特定的寄存器中，但是我這個數(shù)值要變化，可能一個電機(jī)走多個位置。

這是上次定位剛完成的原因吧，上次完成需要再次定位的最后間隔一個掃描周期在輸出定位之類。

應(yīng)該是完成信號持續(xù)時長的問題

這個應(yīng)該掃描周期的問題

估計(jì)樓主這種情況多半發(fā)生在同一根軸的第二次定位上，第一次定位剛剛結(jié)束，下一個掃描周期直接啟動第二次定位大概率無法啟動，掃描周期太短，兩次定位之間需要一定的間隔時間，加個適當(dāng)?shù)难訒r就好了

這個應(yīng)該掃描周期的問題