成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-13 16:53
傳動比 需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1824 個
工控威望: 1970 點
下載積分: 114520 分
在線時間: 1977(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-02-14
查看ljb6688的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-13 16:57
伺服是閉環控制，沒有步距角的問題，不會產生累積誤差
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-13 17:53
我的意思是 如果傳動比不是整數 滑塊運動1mm需要的脈沖數算出來可能是小數，比如算出來105.32個脈沖，實際上發脈沖的時候不可能發小數
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2839 個
工控威望: 4468 點
下載積分: 217055 分
在線時間: 3197(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-02-15
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-13 18:36
引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發表的 各位老哥們，有個關于傳動比的問題請教下 :
傳動比 需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題





首先不應該犯最低級的錯誤！！齒輪傳動比必須要整數，這個是毋庸置疑的，至于其它取決于個人喜好！
以上乃個人見解！請勿砸磚！！
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態調壓調功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
mtc04245
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 452 個
工控威望: 557 點
下載積分: 34746 分
在線時間: 499(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-02-15
查看mtc04245的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-02-13 18:59
個人意見：不要刻意算出1mm脈沖數，通常以“脈沖數/mm”*行程得出的執行脈沖數會與實際相差較大。
一般使用“執行距離mm數”乘以“電機周轉脈沖數”除以“絲桿導程”得出執行脈沖數。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數，秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1613 個
工控威望: 7037 點
下載積分: 34666 分
在線時間: 922(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-02-15
查看honggun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-02-14 08:04
除法之前是分子和分母，伺服驅動器的齒輪比也是分子和分母。
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 269 個
工控威望: 352 點
下載積分: 15745 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-02-15
查看曾姚王的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-02-14 08:09
轉換計算的時候可以再乘個系數，通過系數進一步來調節。
龍達工控萌新
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-02-14 08:18
伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設置電機每圈脈沖數  難道達不到要求嗎？
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-02-14 16:35
電機每圈脈沖數為10000，不知道多好算，哈哈哈哈

av亚洲男人天堂 | 久久精品卫校国产小美女 | 国产成人免费高清在线观看 | 91 视频网站| 国产精品视频免费播放 | 精品人妻va出轨中文字幕 | 国产伦子沙发午休系列资源曝光 | 精品国产一区二区三区久久 | 黑人大荫蒂老太大 | 亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜臀 | 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 久久精品夜色国产亚洲av | 成年男女免费视频网站 | 欧美日本高清在线不卡区 | 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲av日韩精品久久久久久a | 国产精品国产三级国产aⅴ下载 | 国产97色在线 | 免 | 黄色永久免费网站 | 亚洲a∨无码一区二区 | 中文精品久久久久人妻不卡 | 国产97色在线 | 免 | 日产精品久久久久久久性色 | 国产成人教育视频在线观看 | 九九视频在线观看视频6 | 男女猛烈xx00免费视频试看 | 97免费人妻无码视频 | 国产对白国语对白 | 99ri国产在线 | 国产毛片农村妇女aa板 | 超碰国产精品久久国产精品99 | 一个人在线观看免费视频www | 亚洲av无码成人精品区狼人影院 | 国产人成视频在线观看 | 国产一区二区三区四区五区加勒比 | 精品一区二区三区免费播放 | 亚洲精品久久久久久久蜜桃臀 | 玩弄放荡人妇系列av在线网站 | 福利体验试看120秒 撕开奶罩揉吮奶头视频 | 国内精品久久久久久99 | 国产精品露脸国语对白 | 国产精品极品美女自在线看免费一区二区 |