成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進，都是走位置控制，收料軸轉(zhuǎn)30度的話，放料軸要轉(zhuǎn)25，但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因為放料軸是步進閉環(huán)控制，通過編碼器反饋位置再轉(zhuǎn)回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動5度，請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝

就是收放料不同步！

收料軸與放料軸轉(zhuǎn)動方向是相反的

這個東西有兩個問題，第一放料時是卷的比較大，收的比較小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了，放的又變小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個電機同步是簡單。收放料的直徑是會變的。

你整兩個電機同時轉(zhuǎn)不太好呀   一般收另一個被動放就行了     一個帶另一個轉(zhuǎn)就行  被動的  帶個電磁離合器調(diào)一下力矩   兩個同時轉(zhuǎn) 你很難算準(zhǔn)線速度  

放料改伺服扭矩就好

閉環(huán)步進能做扭矩嗎

目前是放料是步進，收料是伺服，只想在現(xiàn)有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉(zhuǎn)動的！還請各位指點迷津

用張力控制

卷徑是變化的      不能單純的收料、放料走多少度

8樓正解

這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，