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工控人家園 歐姆龍工控論壇 糾結，碰到怪事了

huangb1125

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樓主發(fā)表于: 2022-04-04 19:59

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NX2P1用Ethercat 總線控制伺服電機，電機使能開/關正常，電機狀態(tài)信號反饋正常，用

MOVEJOG 指令時，指令速度與指令脈沖都正常，但電機就是就是不轉

qq240559043

干就完了

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1樓發(fā)表于: 2022-04-06 14:48

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有好多原因的PLC參數(shù)，伺服參數(shù)

leolee

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2樓發(fā)表于: 2022-04-06 18:41

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先確認設定是否正確先做歸零若不動作有時正反轉設錯或感測器設錯此兩個都會造成 movejog 轉但實際運作都不做動

leadchina111

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3樓發(fā)表于: 2022-04-07 11:08

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PDO映射檢查一下，是否配置完全

cainiao123

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4樓發(fā)表于: 2022-04-20 13:51

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是挺怪的

q群技術交流 103-33-94-983
專業(yè)接非標項目，歐姆龍，倍福中大型，小型不限PLC品牌
點位數(shù)量1000個以下算小型，1K-5K中型。大于5K大型
涉及復雜算法、運動控制另算

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