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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發表于: 2022-04-19 15:09
圖片:
求助各位大師,此產品補位式擺盤用什么方法?
       如圖所示,正常過來一次八個產品,CCD已給出產品OK跟NG信號,
用三軸吸取產品,一次吸取八個產品,NG產品在中間丟掉,在把OK產品放在料盤里面,料盤里面不能出現空缺。
現在遇到下面問題,請教大家!
現在吸取產品中間有缺失,要如何做到往前補進一位或幾位?
  
z6343028
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1樓  發表于: 2022-04-19 15:47
不好弄  比較復雜
z6343028
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2樓  發表于: 2022-04-19 15:50
同時取8個產品,NG的扔掉,放的時候一個一個放,可以用FOR循環,當前是OK,就放,NG伺服往前走一格依次循環
樓主留言:
一個個放的話周期就比較長,我想如果前面有幾個OK的一起放下去,空格位就往前走,這樣最多四次放完,但是程序實現起來很難搞
蘇州工人
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3樓  發表于: 2022-04-19 16:25
起始 8向1放
如果8是OK,繼續判斷 7是否OK,OK繼續判斷6是否OK,直到遇到NG,再找到下一個OK的編號
   如果第一個就是NG就找到后面第一個OK
   記錄NG的數量
放下連續OK的產品,NG開頭的就沒有放了
如果連續OK的數量超過了料盤(料帶)最大數,就換一行或是換料帶
偏移NG數量對應的間距,
重復上面的,直到檢測過全部產品
以上個人想法,不知道對不對
樓主留言:
擺盤的位置類似載帶,可以前后移動的,我想以最快的速度擺完
ljb6688
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4樓  發表于: 2022-04-19 16:51
一道工序若要完成,非常復雜,而且節拍效率也是個大問題。建議再加一道空位檢測補料工序,成本不會很高的
樓主留言:
這樣增加一組補料機構,而且補料機構的產品來源是個問題啊
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
泰山之石
A
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5樓  發表于: 2022-04-20 08:23
樓上說的正確,需要中間過度一下。我這里的是一次12個產品,不良的也是在吸取的時候去除,然后通過直振器送料后就可以完全進行包裝了。我這里是編帶包裝的。
蘇州工人
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6樓  發表于: 2022-04-20 08:49
是料帶的話,一次12個放料,不能分多次放吧,會不會不穩定,建議也是加中間過渡位置,進行補料,或是排序,去掉NG,把ok的排成連續的,一次放入料帶
夢雨天涯
微信hui530527   &
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7樓  發表于: 2022-04-20 10:03
你這個圖是平面(XY)的還是垂直(Z)的?
樓主留言:
平面的,用三軸吸取擺盤,擺盤位置可以移動處空位
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
冠軍歐洲
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8樓  發表于: 2022-04-20 15:17
放料是一個一個放嗎?如果是一個一個放料的話,不算復雜,每次當前料前判斷ok或者ng,ok去放料,ng去丟棄。
樓主留言:
不是,前面有幾個不良就先放幾個,到不良的位置就往前移動,知道良品為止
大鵬展翅168
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9樓  發表于: 2022-04-20 15:37
節拍最重要。不會因為你怎么動作,去做程序,而是因為你節拍多久去做程序。

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