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引用

引用第2樓cvlsam于2022-05-18 07:59發表的  :
可以 ，完全沒有任何問題，你不啟用AT整定，該指令等同于PID指令。

啟用AT方法 ，將控制字C+9，例如控制字D200，那么就是D209的最高位從0-》1，一旦啟用AT，那么指令將計算PID參數并取代用戶設定的PID參數。

Good Luck~