成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

大師們，plc如何處理智能相機(jī)發(fā)過(guò)來(lái)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位的？我現(xiàn)在想通過(guò)智能相機(jī)抓取產(chǎn)品對(duì)角兩個(gè)Mark點(diǎn)進(jìn)行定位，現(xiàn)在不知道智能相機(jī)發(fā)過(guò)來(lái)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)要如何處理，示教時(shí)產(chǎn)品Mark點(diǎn)與生產(chǎn)時(shí)產(chǎn)品Mark點(diǎn)所產(chǎn)生的角度我要如何代入各個(gè)定位點(diǎn)上？還是說(shuō)普通脈沖定位plc不能實(shí)現(xiàn)，一定要用有建立平面坐標(biāo)系指令的plc？

做個(gè)標(biāo)定就行了，坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換

能詳細(xì)一點(diǎn)嗎？沒(méi)搞過(guò)不太懂。

相機(jī)座標(biāo)標(biāo)定為機(jī)械座標(biāo)

引用

引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發(fā)表的  :
相機(jī)座標(biāo)標(biāo)定為機(jī)械座標(biāo)

標(biāo)定是不是把相機(jī)中心坐標(biāo)定為螺絲機(jī)電批批頭中心位置一致，編寫路徑時(shí)直接拿相機(jī)中心位置去對(duì)點(diǎn)？坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換怎么轉(zhuǎn)？

學(xué)習(xí)一下

相機(jī)坐標(biāo)系和機(jī)械手是兩個(gè)坐標(biāo)系，要寫個(gè)算法轉(zhuǎn)換

引用

引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發(fā)表的  :
相機(jī)坐標(biāo)系和機(jī)械手是兩個(gè)坐標(biāo)系，要寫個(gè)算法轉(zhuǎn)換

具體怎么算呢？