成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-21 13:57
  有個21工位的鏈條轉盤，程序是用定位來寫，還是用手動的點動來寫比較好，鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準了，直接用感應器來停又很響。
  FX5-40SSC的當前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1074 個
工控威望: 1262 點
下載積分: 18539 分
在線時間: 298(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-10-09
查看zsh340的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-21 14:09
外加分割器是最好的選擇，也不會存在誤差
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1332 個
工控威望: 2238 點
下載積分: 2840 分
在線時間: 1113(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-10-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-21 14:35
鏈條轉盤 需要機構二次定位的   一次定位機械精度不夠
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-21 14:38
就是還有二次定位，現在是看用什么方法來寫它，實現它停準。
菜鳥學工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 408 個
工控威望: 2686 點
下載積分: 1671 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-10-08
查看菜鳥學工控_1的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-21 14:58
不了解樓主的工藝，提供一個思路：就是在轉盤上加旋轉編碼器，根據編碼器的位置，伺服自己做補償定位，但是第一次開機轉盤在零位時需要讀取編碼器位置設為編碼器絕對原點 ，閉環控制
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2041 個
工控威望: 2197 點
下載積分: 7524 分
在線時間: 576(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-10-10
查看goldage的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-21 22:15
鏈條時間長了肯定會有變位，不變的只有主動鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機構
fanshubin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 177 點
下載積分: 819 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-09-29
查看fanshubin的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-22 11:35
定位控制，時間長了調整一下定位數據，
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-26 09:07
引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發表的  :
定位控制，時間長了調整一下定位數據，

用定位數據也可以，現在主要是圓周運行，總要清除當前值才行，超過最大值會報錯的。這個運動模塊沒怎么玩過不知道怎么清
支魂0009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 93 點
下載積分: 703 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2019-07-29
最后登錄: 2024-01-13
查看支魂0009的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-08-27 16:56
你好這個清零有找到嗎。，？我也是這個問題
遠成自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 115 點
下載積分: 215 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠成自動化的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-09-28 09:22
我以前做過類似的是用相對定位指令，最后一個角度做了一個高速回原點，每次走完一圈當前位置都清零，走出來的角度還是挺準的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    龍達工控萌新
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 185 個
    工控威望: 300 點
    下載積分: 1122 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-10-25
    最后登錄: 2024-04-22
    查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-06 17:29
    這個多簡單 定位多少次回零一次就好了呀
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 393 個
    工控威望: 822 點
    下載積分: 2713 分
    在線時間: 793(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-10-09
    查看uthman的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-06 20:24


    主站蜘蛛池模板： 成人免费无码大片a毛片户外 | 91国内真实乱 | 影音先锋人妻每日资源站 | ww.国产| 新久草在线视频 | 色婷婷狠狠久久综合五月 | 亚洲精品一区二 | 91丝袜在线播放 | 国产又粗又长又黄 | 久久―日本道色综合久久 | 国产一区二区三区精品毛片 | 色欲久久综合亚洲精品蜜桃 | 欧美人与物videos另类xxxxx | av无码av不卡一区二区 | 日本亲子乱子伦xxxx | 日韩视频欧美视频 | av之家在线 | 青草久草 | 激情婷婷av| 天天澡天天揉揉av无码 | 亚洲色欲色欲综合网站 | 四川骚妇无套内射舔了更爽 | 91丨九色丨蝌蚪丨老板 | 国产欧美精品一区二区三区-老狼 | 国产乱淫a∨片免费观看 | 久久人人爽人人爽人人片av软件 | 亚洲精品一区二区三区大桥未久 | 一道本视频在线观看 | 蜜桃av免费在线观看 | 国产成熟妇女性视频电影 | 2020精品国产午夜福利在线观看 | 爽爽窝窝午夜精品一区二区 | 饥渴丰满的少妇喷潮 | 亚洲人成网站77777在线观看 | 欧美黑人三级 | 国产日产亚洲精品 | 精品国产成人国产在线观看 | 久久精品免费一区二区喷潮 | 爆乳护士一区二区三区在线播放 | 深夜福利成人 | 强制中出し～大桥未久在线播放 | h在线| 三级日本高清完整版热播 | 亚洲の无码国产の无码步美 | 九九视频在线 | 亚洲 欧美 日韩 国产 丝袜 | 视频一区二区三区中文字幕 | 亚洲视频一二三四 | 欧美在线一级视频 | 秋霞午夜鲁丝一区二区老狼 | www青青草 | 男人边吃奶边做呻吟免费视频 | 国产午夜成人免费看片app | 精品国产免费观看久久久 | 亚洲va中文在线播放免费 | 精品国产乱码91久久久久久网站 | 亚洲第2页| 亚洲精品一区二区三区蜜桃久 | 久久99热这里只有精品66 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 亚洲最大激情网 | 亚洲黄色a | 国产真实伦对白全集 | 尤物国产在线 | 亚洲另类自拍丝袜第五页 | 五月综合色| 久久狠狠一本精品综合网 | 色先锋av资源中文字幕 | 欧美在线导航 | 91激情网 | 日韩成人在线网 | 亚洲国产成av人天堂无码 | av不卡在线看 | 亚洲日韩av无码一区二区三区 | 中文人妻熟妇乱又伦精品 | 久久成人免费精品网站 | 人与性动交aaaabbbb视频 | 少妇精品高潮欲妇又嫩中文字幕 | 一本久久伊人热热精品中文 | 色欲a∨无码蜜臀av免费播 | 亚洲一区视频在线 | 色呦呦国产 | 亚洲精品久久久久久久久久 | 狠狠躁夜夜躁青青草原 | 伊人狼人久久 | 色婷婷亚洲六月婷婷中文字幕 | 亚洲一区福利视频 | 国产一区二区亚洲精品 | 成人午夜看黄在线尤物成人 | 国产精品青草综合久久久久99 | 精品国产成人国产在线视 | 69婷婷国产精品入口 | 黄色小视频免费网站 | 人人干狠狠干 | 亚洲色av影院久久无码 | 中国浓毛少妇毛茸茸 | 不卡一不卡二不卡三 | 婷婷四房色播 | 国产男女免费完整视频 | 国产a精品 | 久久精品人妻无码专区 | 好吊色欧美一区二区三区四区 | 六月丁香亚洲综合在线视频 | 欧美激情综合 | 无码人妻丰满熟妇区毛片18 | 久久婷婷五月综合尤物色国产 | 国内精品女同女同一区二区三区 | 国产亚洲曝欧美不卡精品 | 秋霞无码一区二区 | 一级性生活毛片 | 久久精品人人做人人爽播放器 | 新sss欧美整片在线播放 | 亚洲交性网 | 日韩精品久久久久 | 99视频30精品视频在线观看 | 日韩精美视频 | 99久久婷婷国产精品综合 | av天天在线观看 | 玖玖玖香蕉精品视频在线观看 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| а 天堂 在线 | 日韩大片在线永久免费观看网站 | 欧美老妇交乱视频在线观看 | 久99| www.久久爱白液流出h | av噜噜噜在线播放 | 精品人妻无码一区二区三区蜜桃一 | 久草在线在线观看 | 就去干成人网 | 精品久久久久久人妻无码中文字幕 | 奇米四色狠狠 | 小辣椒av福利在线网站 | 久久欲 | 国产伦子xxx视频沙发 | 真人啪啪高潮喷水呻吟无遮挡 | 中文字幕11页中文字幕11页 | 热久久免费 | 在线看黄网址 | 99久久免费视频在线观看 | 青青草国产免费久久久 | 爱性久久久久久久久 | 国产手机av片在线观看 | 日日摸天天添天天添破 | 午夜一区二区国产好的精华液 | 国产日产欧美最新 | 狠狠做深爱婷婷久久综合一区 | 亚洲尹人 | 日本少妇久久 | 亚洲色图欧美另类 | 国产精品欧美一区二区 | 久久久久久a亚洲欧洲av冫 | 91性高潮久久久久久久久 | 久久九九影院 | 久久久精品日韩 | 国产又粗又猛又爽视频上高潮 | 熟妇高潮一区二区三区 | 97色在线观看免费视频 | 最近高清中文字幕免费 | 国产成人午夜视频 | 国产日韩视频 | 综合久久久久 | 日本久久亚洲 | 国产乱码高清区二区三区在线 | 夜夜爽久久精品国产三级 | 久久精品91久久久久久再现 | 国产尤物精品福利视频 | 7777精品久久久大香线蕉 | 忘忧草精品久久久久久久高清 | 狠狠躁夜夜人人爽天96 | 成人黄色软件 | 伊人99综合精品视频 | 少妇高潮毛片 | 亚洲伊人av | 国产精品免费一区二区三区都可以 | 色噜噜狠狠一区二区三区狼国成人 | 老太婆黄色片 | 午夜久久久久久久久久久久久捆绑 | 综合影院| 亚洲成人激情在线 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产精品乱码高清在线观看 | 激情综合网激情 | 国产91九色 | 日韩高清网站 | 丰满大乳奶区一区二 | 国产亚洲精久久久久久无码 | 成人美女黄网站色大免费的88 | 婷婷久久综合网 | 97超级碰碰 | 亚洲精品中文字幕无码蜜桃 | 青青草无码精品伊人久久蜜臀 | 私人成片免费观看 | 久久精品在线播放 | 热热热久久久 | 另类亚洲欧美专区第一页 | 四虎国产精品永久在线 | 国产网红主播精品一区 | 一 级做人爱全视频在线看 国产亚洲精品久久久久5区 | 中日韩免费视频 | 一区二区视频观看 | 中文字幕在线中文 | 午夜福利一区二区三区在线观看 | 国产蜜臀在线 | 日韩中文在线字幕 | 激情无码人妻又粗又大中国人 | 蜜臀99久久精品久久久久小说 | 亚洲欧美18v中文字幕高清 | 色七七桃花影院 | 激情欧美网站 | 91超碰成人| 超碰牛牛| 亚洲已满18点击进入在线看片 | 97超碰人人人人人人少妇 | 天堂网视频在线观看 | 人妻系列无码专区无码中出 | 久久视频在线视频精品 | 隔壁老王国产在线精品 | 国内外免费激情视频 | 日本高清二区 | 久久精品国产一区二区三区肥胖 | 91小视频 | 潮喷失禁大喷水av无码 | 亚洲国产99精品国自产拍 | 噼里啪啦动漫高清在线观看 | a在线看 | 精品卡一卡二卡3卡高清乱码 | 亚洲9区| 久久久久一区二区三区 | 末发育女av片一区二区 | aaaaa国产欧美一区二区 | 美女尿口羞羞视频 | 成年女人免费毛片视频永久vip | 成年女人毛片免费观看97 | www.欧美成| 9999精品成人免费毛片在线看 | 亚洲精品中国国产嫩草影院美女 | 丰满少妇被粗大猛烈进人高清 | 日本hd好看的国产的 | jiyouzz国产精品久久 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产精品毛片av999999 | 国产极品粉嫩泬免费观看 | 精品少妇久久久 | 最新中文字幕av无码专区 | av在线伊人 | 亚洲久热无码中文字幕人妖 | 日韩av在线一区 | 黄色骚片 | 老熟女一区二区免费 | 性感少妇av | 久色成人网 | 中本亚洲欧美国产日韩 | 欧美激情 亚洲 | 欧美xxx网站 | 琪琪av色原伊人大芭蕉 | 成人免费毛片视频 | 亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜臀 | 亚洲国产第一站精品蜜芽 | 2020每日更新国产精品视频 | 香蕉av一区二区三区 | 国产精品99久久久精品无码 | 奇米影视7777狠狠狠狠色 | 欧美精品与黑人又粗又长 | 熟女人妻一区二区三区视频 | 成人四虎 | 国产性一交一乱一伦一色一情 | 手机在线永久免费观看av片 | 国产边摸边吃奶叫床视频 | 无码午夜福利视频1000集 | 欧美激情网址 | 99九九99九九九视频精品 | 好爽好紧好大的免费视频国产 | 久久久久久99av无码免费网站 | 青青久久久 | 新久草 | 中文字幕人妻在线中字 | 天堂网在线观看av | 国产午夜精品视频在线播放 | 亚洲欧美一级久久精品国产特黄 | 国产成人综合久久精品 | 欧洲性久久精品 | 夜夜操天天干 | 在线观看黄a | 国产精品久久久久久久久免费相片 | 精品多人p群无码 | 亚洲国产精品无码第一区二区三区 | 日韩欧美日韩在线 | 自慰无码一区二区三区 | 黄色伊人 | 麻豆xx | 97久久国产亚洲精品超碰热 | 国产亚洲精品久久一区二区 | 亚洲成无码人在线观看 | 中国国产免费毛卡片 | 女人啪啪免费av大片 | a√天堂资源 | 在线播放你懂 | 亚洲欧美国产另类va | 欧美jizzhd精品欧美巨大 |