成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-21 13:57
  有個21工位的鏈條轉盤，程序是用定位來寫，還是用手動的點動來寫比較好，鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準了，直接用感應器來停又很響。
  FX5-40SSC的當前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1074 個
工控威望: 1262 點
下載積分: 18539 分
在線時間: 298(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-10-09
查看zsh340的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-21 14:09
外加分割器是最好的選擇，也不會存在誤差
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1332 個
工控威望: 2238 點
下載積分: 2840 分
在線時間: 1113(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-10-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-21 14:35
鏈條轉盤 需要機構二次定位的   一次定位機械精度不夠
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-21 14:38
就是還有二次定位，現在是看用什么方法來寫它，實現它停準。
菜鳥學工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 408 個
工控威望: 2686 點
下載積分: 1671 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-10-08
查看菜鳥學工控_1的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-21 14:58
不了解樓主的工藝，提供一個思路：就是在轉盤上加旋轉編碼器，根據編碼器的位置，伺服自己做補償定位，但是第一次開機轉盤在零位時需要讀取編碼器位置設為編碼器絕對原點 ，閉環控制
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2041 個
工控威望: 2197 點
下載積分: 7524 分
在線時間: 576(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-10-10
查看goldage的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-21 22:15
鏈條時間長了肯定會有變位，不變的只有主動鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機構
fanshubin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 177 點
下載積分: 819 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-09-29
查看fanshubin的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-22 11:35
定位控制，時間長了調整一下定位數據，
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-26 09:07
引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發表的  :
定位控制，時間長了調整一下定位數據，

用定位數據也可以，現在主要是圓周運行，總要清除當前值才行，超過最大值會報錯的。這個運動模塊沒怎么玩過不知道怎么清
支魂0009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 93 點
下載積分: 703 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2019-07-29
最后登錄: 2024-01-13
查看支魂0009的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-08-27 16:56
你好這個清零有找到嗎。，？我也是這個問題
遠成自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 115 點
下載積分: 215 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠成自動化的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-09-28 09:22
我以前做過類似的是用相對定位指令，最后一個角度做了一個高速回原點，每次走完一圈當前位置都清零，走出來的角度還是挺準的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    龍達工控萌新
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 185 個
    工控威望: 300 點
    下載積分: 1122 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-10-25
    最后登錄: 2024-04-22
    查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-06 17:29
    這個多簡單 定位多少次回零一次就好了呀
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 393 個
    工控威望: 822 點
    下載積分: 2713 分
    在線時間: 793(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-10-09
    查看uthman的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-06 20:24


    主站蜘蛛池模板： 亚洲久久成人 | 奇米色777欧美一区二区 | 欧美男男作爱videos可播放 | 含羞草一区二区 | 国产成人年无码av片在线观看 | 最新国产精品拍自在线观看 | 国内揄拍国内精品对白 | 久久精品国产精品亚洲38 | 国语自产精品视频在线看 | 久久精国 | 农村妇女精品一区二区 | 成人乱码一区二区三区av0 | 亚洲精品666 | 人妻少妇精品无码专区app | 日本熟妇人妻xxxxx-欢迎您 | 在线播放免费人成视频在线观看 | 国产福利资源在线 | 国产日韩精品视频一区二区三区 | 国产精品久久久久蜜臀 | 国产69精品麻豆 | 91视频免费网址 | 在线精品福利 | 国产亚洲精品久久综合阿香 | 欧产日产国产蜜网站 | 精东影业毛片 | 国产三区四区视频 | 超碰99在线观看 | 可以在线观看av的网站 | 狠狠躁夜夜躁人爽 | 国产国模在线观看免费 | 毛又多又黑少妇a片视频 | 亚洲精品国产综合久久一线 | 熟女内射v888av| 亚洲精品日韩一区二区电影 | 黄色av网站在线观看 | 久久婷婷五月综合97色 | 99re中文字幕 | 高清毛茸茸的中国少妇 | 91看片免费在线观看 | 18禁勿入网站入口永久 | 日韩网站一区 | 欧美国产综合欧美视频 | 精品无人国产偷自产在线 | 国产美女午夜福利视频 | 久久综合第一页 | 99久久er热在这里只有精品15 | 公妇乱淫太舒服了 | 免费视频成人片在线观看 | 三级亚洲| 色老汉免费网站免费视频 | 韩国精品一卡2卡三卡4卡乱码 | 国产第20页| 18禁真人抽搐一进一出在线 | 成人久久18免费 | 国产成人久久精品二区三区 | 国产综合久久亚洲综合 | 手机福利视频 | 绯色av蜜臀一区二区中文字幕 | 欧美日韩人妻精品一区二区在线 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 亚洲香蕉伊综合在人在线观看 | 欧美人体做爰大胆视频 | 99热国产这里只有精品6 | 亚洲第一网站在线观看 | 亚洲好骚综合 | 一区二区三区无码高清视频 | av无码国产在线观看岛国 | 国产欧美一区二区三区国产幕精品 | 自拍偷窥第一页 | 69av色 | 久久国产人妻一区二区免费 | 国产精品v欧美精品v日韩 | 亚洲欧美国产日韩在线观看 | 国产n老影院视频 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 免费国产黄网站在线观看动图 | a一级黄色网| 国产成人免费片在线观看 | 久久精品国产亚洲精品 | 亚洲日韩亚洲另类激情文学一 | 日本免费精品视频 | 91小视频版在线观看www | 国产成人精品免费午夜app | 国产精品麻豆免费版 | 初尝黑人巨炮波多野结衣183 | 欧美老妇胖老太xxxxx | 久久机视频 | jjzz日| 亚洲日韩亚洲另类激情文学 | 欧美怡红院视频一区二区三区 | 88av在线视频 | 日日碰狠狠添天天爽 | 波多野结衣免费一区视频 | 玖玖玖精品 | 日本久久久久久 | 日本高清在线一区至六区不卡视频 | 91高清在线视频 | 亚洲成人精品久久 | 黄色α片 | 日本熟伦人妇xxxx | 无码专区视频精品老司机 | 亚洲精品成人a在线观看 | 日日色视频 | 娜娜麻豆国产电影 | 黄色综合网 | 97久久香蕉国产线看观看 | 综合色吧 | 国产精品自产拍在线观看免费 | 欧洲人激情毛片无码视频 | 男女天堂网 | 亚洲成a人片在线观看你懂的 | 日韩一区二区三区四区 | 国产suv精品一区二人妻 | 在线看黄网 | 亚洲日本va午夜蜜芽在线电影 | 国产精品成人午夜电影 | 北条麻妃一二三区 | 天天爽亚洲中文字幕 | 国产精品久久久久久久久鸭无码 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 天天影视网色香欲综合网 | 久久草草精品入口av | 亚洲国产精品一区二区手机 | 欧美一区二区三区大片 | 国产精品99久久久久久宅男小说 | 欧美中文字幕无线码视频 | 国产精品婷婷久久久久 | 先锋影音人妻啪啪va资源网站 | 国产成人片一区在线观看 | 国产sm调教视频在线观看 | 日日干天天干 | 国产午夜亚洲精品一区 | 日日艹夜夜艹 | 综合天堂av久久久久久久 | 午夜自产精品一区二区三区 | 北条麻妃一区二区三区av高清 | 秋霞av无码观看一区二区三区 | 强行征服邻居人妻淑敏 | 又爽又黄又无遮挡的视频 | 少妇午夜av一区 | 成人免费一区二区三区 | 久久婷婷丁香七月色综合 | 老少交欧美另类 | 亚洲午夜福利精品久久 | 欧美xxxx狂喷水欧美喷水 | 中文字幕网站 | 精品无码成人片一区二区 | 国产精品久久中文字幕 | 自拍偷在线精品自拍偷99 | 337p大胆啪啪私拍人体 | 亚洲区视频在线观看 | 婷色 | 精品免费国产一区二区三区四区介绍 | 囯产精品久久久久久久久久妞妞 | 亚洲精品一区二区三区98年 | 国产性一交一伦一色一情 | 亚洲国产欧美不卡在线观看 | 91亚洲乱码卡一卡二卡新区豆 | 亲子乱子伦xxxx视频 | 成人在线日韩 | 无码人妻精一区二区三区 | 精品国产91 | 久热这里 | 一区 亚洲 | 久久黑丝 | 91n成人| 日产无码中文字幕av | 久热中文 | 精品亚洲国产成人小电影 | 国产亚洲视频在线 | 一边吃奶一边摸做爽视频 | 肉色丝袜xxxxxxxxxxx | 亚洲精品一区,精品二区 | 久久午夜福利电影 | 2020国产亚洲美女精品久久久 | 小雪奶水涨叫公吸 | 欧美freesex黑人又粗又大 | 国产一区二区黄色 | 中文字幕无码日韩av | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产精品视频一区二区三区不卡 | 精品人伦一区二区三区潘金莲 | 国内精品视频饥渴少妇在线播放 | 午夜狠狠干| 欧美日皮视频 | 欧美在线视频一区 | 在线亚洲午夜片av大片 | 日韩高清久久 | 久久精品国产精品国产一区 | wwwxx欧美 | 狠狠躁日日躁夜夜躁老司机 | 日日色视频 | 国产日韩久久久久 | 亚洲内射少妇av影院 | 超碰色偷偷男人的天堂 | 日本五十肥熟交尾 | 无码人妻精品一区二区三区在线 | 人妻洗澡被强公日日澡电影 | 久久成人网站亚洲综合 | 日本久久中文 | 免费乱码人妻系列无码专区 | 精品久久免费 | 天天色爱 | 欧美日韩午夜激情 | 豆国产96在线 | 亚洲 | 欧美视频免费在线观看 | 亚洲精品无码国模 | 国产午夜福利不卡在线观看 | 日韩亚洲国产激情一区浪潮av | 日本一道综合久久aⅴ久久 欧美网站视频 | 高清印度性猛交xxx 欧美wwwcom | 免费人成又黄又爽又色 | 黑人巨大猛烈捣出白浆 | zzijzzij日本丰满少妇 | 成 人 黄 色 视频 免费观看 | a级在线播放| 在线观看色视频 | 国产精品久久久久高潮色老头 | 免费久久一级欧美特大黄 | 久青草国产97香蕉在线视频 | 日韩h网站 | 亚洲免费视频一区二区 | 尤物国产精品 | 亚洲成a∧人片在线播放调教 | 91p国产 | 中文字幕不卡在线播放 | 人妻丰满熟妇岳av无码区hd | 中文字幕第56页 | 免费午夜影院 | 91成人在线观看喷潮蘑菇 | 涩欲国产一区二区三区四区 | 草草在线观看 | 91精品一本久道久久丁香狠狠躁 | 91久久精品人人做人人爽综合 | 欧美中文字幕视频 | 美日韩免费视频 | 蜜臀久久久久 | 亚洲最大av无码网站最新 | www.97超碰.com| 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 亚洲人成在久久综合网站 | 伊人激情av一区二区三区 | 伊人网狼人 | 在线观看国产成人av片 | 青青草视频免费看 | 亚洲天堂资源在线 | 日韩aⅴ人妻无码一区二区 久久伊人蜜桃av一区二区 | 极品老师腿张开粉嫩小泬 | 国产精品久久福利新婚之夜 | 白丝美女被狂躁免费视频网站 | 乱亲女h秽乱长久久久 | 50一60老女人毛片 | 久久久久三级 | 久久无码专区国产精品 | 忘忧草社区www资源在线 | 精品夜夜澡人妻无码av蜜桃 | 亚洲美女屁股眼交2 | 免费成人黄动漫在线观看 | 国产精品久久久久久久久绿色 | 成人精品毛片国产亚洲av十九禁 | 亚洲男人的天堂在线播放 | 国产女爽爽精品视频天美传媒 | 中文字幕网址 | 国产午夜免费视频 | 亚洲精品久久久久久无码色欲四季 | 国产1区2 | 精品视频一区二区在线观看 | 精品久久久无码中文字幕天天 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇性 | 九色国产精品视频 | 国内精品人妻久久毛片app | 久久天天躁狠狠躁夜夜av不卡 | www.超碰| 欧美亚洲熟妇一区二区三区 | 日韩精品第一 | 亚洲无砖砖区一二区免费 | 亚洲天天做 | 久久国产精品影视 | 国产制服丝袜亚洲日本在线 | 国产va精品午夜福利视频 | 国产一区在线视频观看 | 久久久久日本精品一区二区三区 | 丁香花免费高清视频在线观看 | 欧美性色19p | 97视频在线免费观看 | 人妻妺妺窝人体色www聚色窝 | 青草影院内射中出高潮 | 久久99精品久久久久 | 久久精品成人一区二区三区 | 国产人伦视频 | 国产美女遭强被高潮网站 | 寂寞的寡妇三级 | 欧美多人片高潮野外做片黑人 | 少妇好爽影院 | 熟女人妻水多爽中文字幕 | 妇欲性难耐bd在线观看 | 国产欧美日韩三区 | 日本免费三级网站 | 亚洲毛片一级 |