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引用樓主閑釣西風于2022-06-30 13:32發表的 基恩士KV-7500樣例程序分享，自寫FB塊控制，內部代碼公開可見，供參考~~ :
之前做過的一個項目，使用基恩士KV-7500的CPU，EtherCAT總線控制，自寫FB塊控制，內部代碼公開可見，呈上供大家參考~~
[attachment=269582]

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引用第16樓賞心悅目于2022-07-09 11:45發表的  :

好像樓主經常用基恩士PLC，有沒有試過把這些軸控的JOG，使能，報警，定位等所有功能集成到一個功能塊里面呀，現在這個單一種功能一個功能塊，好像基恩士廠家原來就開發有，只是加密而已，我自己試過所有功能集成，但是碰到變址輸出是雙線圈，程序無法輸出的問題，問基恩士客服，好像沒有什么好解決辦法。三菱就不存在這個問題。

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引用第17樓閑釣西風于2022-07-11 10:00發表的  :
全部集中到一個功能塊比較占內存，而且有些功能在一個項目中不一定全部用得到！！如有需要可參考一下我分享的匯川H5U的功能塊，只能說各有優劣吧~~~