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澤西1968
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樓主  發表于: 2022-07-13 11:49
想采用伺服馬達驅動,用來自動檢定扭力扳子,考慮到有的扭力扳子最大量程為3000N.m,
要采用多大的伺服馬達才能滿足這個要求,電源考慮單相220V,請有做過這方面的大師多多賜教!
yerong
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1樓  發表于: 2022-07-13 12:24
400W 伺服額定扭矩約1.27N.m    
   750W 伺服額定扭矩約2.39N.m  
     1000W 伺服額定扭矩約3.18N.m  
        短時最大扭矩約3倍
           一般1.5kw以下伺服可以用單相220
[ 此帖被yerong在2022-07-13 12:33重新編輯 ]
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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2樓  發表于: 2022-07-13 12:27
3000牛米好嚇人,轉速要求不高的話,加個1:100的減速機。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
宿遷電工
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3樓  發表于: 2022-07-13 13:12
我對扭矩換算一竅不通
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)
澤西1968
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4樓  發表于: 2022-07-13 15:58
引用
引用第2樓ymmfa于2022-07-13 12:27發表的  :
3000牛米好嚇人,轉速要求不高的話,加個1:100的減速機。

想采用雷賽L6Z系列2.5KW中慣量,電源可使用220V單相,額定轉速2500,額定扭矩10Nm,最大扭矩25N.m,采用1:150減速機,轉速是每轉3.6秒可以接受,
理論上扭矩可達1500N.m,扭矩超過1500N.m后可降低馬達速度,扭矩需滿足超200%才可以達到3000N.m,擔心還沒到最高扭矩驅動器已過載保護。
mosheng1234
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5樓  發表于: 2022-07-13 16:06
引用
引用第4樓澤西1968于2022-07-13 15:58發表的  :

想采用雷賽L6Z系列2.5KW中慣量,電源可使用220V單相,額定轉速2500,額定扭矩10Nm,最大扭矩25N.m,采用1:150減速機,轉速是每轉3.6秒可以接受,
理論上扭矩可達1500N.m,扭矩超過1500N.m后可降低馬達速度,扭矩需滿足超200%才可以達到3000N.m,擔心還沒到最高扭矩驅動器已過載保護。



用在什么設備上的,要求這么高
max1631351
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6樓  發表于: 2022-07-14 08:38
加裝個減速機吧,這么高的驅動器也不便宜
gxtmdb82164
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7樓  發表于: 2022-07-14 09:59
直覺告訴我你這個方向不太對...

且不說3000Nm是什么概念,用伺服直接驅動這么大的不連續負載,即使加減速機也會把伺服用到過載的狀態,你想一下扭矩扳手最后扭矩到達的時候松那一下,對伺服來說是多大比例的拋負載,過載狀態下拋負載,得用多好的伺服才能保證不震蕩?且不說你帶了減速機以后,稍微震蕩一下對終端輸出的可是巨大的力,到時候能不能用是其次,別壞東西是真的

一個參考如下:測量系統的輸入激勵要超過被測量系統的量程至少2倍,最好是高一個數量級
隱姓埋名
電氣工程從業者,愛好者。廣交天下同行VX:em5480011
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8樓  發表于: 2022-07-15 08:14
能接受蝸牛速度可以加減速機,
求真務實,厚積薄發。VX:em5480011
可惜可惜
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9樓  發表于: 2022-07-19 08:44
這得加扭矩傳感器吧,還得用變頻,恒轉矩模式
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萌新工具人
掃我頭像,一起來學習。
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10樓  發表于: 2022-07-19 09:29
配比額外的減速箱這樣嗎?
掃我頭像,一起來學習。

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