成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

伺服在PLC控制做 -100---100的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作，此時(shí)監(jiān)控位置曲線，實(shí)際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實(shí)際到達(dá)，懷疑是指令完成后，實(shí)際軸未到達(dá)，后面加了對比指令，當(dāng)前值到達(dá)后執(zhí)行下一條，此時(shí)定位延遲便會(huì)產(chǎn)生一個(gè)不連貫性
請教如何連貫有精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)如何實(shí)現(xiàn)

位置到位加個(gè)上下0.01誤差就可以了。     

伺服響應(yīng)的問題，調(diào)一下伺服參數(shù)。速度環(huán)，位置環(huán)增益調(diào)大

要做到0對0嗎？這個(gè)精度在PLC比較ok了

引用

引用第1樓dingzyi于2022-09-17 22:40發(fā)表的  :
位置到位加個(gè)上下0.01誤差就可以了。     

速度不同 誤差就不同

引用

引用第2樓tcrj于2022-09-17 23:06發(fā)表的  :
伺服響應(yīng)的問題，調(diào)一下伺服參數(shù)。速度環(huán)，位置環(huán)增益調(diào)大

調(diào)整了剛性會(huì)好很多，但是還是不滿足

引用

引用第3樓mogee于2022-09-18 14:51發(fā)表的  :
要做到0對0嗎？這個(gè)精度在PLC比較ok了

單軸可以這么干，電子凸輪時(shí)咋整

弱弱的問一句，什么品牌的伺服，如果使用不知名品牌，可更換品牌，通常調(diào)整伺服剛性即可解決

是不是匯川

被你發(fā)現(xiàn)了 看來你也遇到過

引用

引用第8樓ufo6363于2022-09-19 09:03發(fā)表的  :
是不是匯川

引用

引用第9樓qseawd123于2022-09-20 14:33發(fā)表的  :
被你發(fā)現(xiàn)了 看來你也遇到過

絕對不是這個(gè)問題   我滾刀機(jī)剛剛做完   也是匯川  雙刀  120M/min   誤差+-0.2mm
09.00打成手動(dòng)  調(diào)下08組參數(shù)    給定速度波形與回授波形接近