成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI，可讀寫;Input register對應DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設置幾個訪問數(shù)量(機械手側(cè)最多只能設置4個)，設置數(shù)量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。

樓主請教一個問題，我看網(wǎng)上一些資料上寫的，發(fā)那科機器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數(shù)據(jù)寄存器，是不是這樣的？

好像是沒有的，我這邊數(shù)據(jù)是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機械手的DI(一次性傳送一個字節(jié)占用16個DI)

樓主請問一下FANUC機械手
都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎

引用

引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發(fā)表的  :
樓主請問一下FANUC機械手
都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎

需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

引用

引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發(fā)表的  :

需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

謝謝

機器人和PLC之間最好用總線通訊

引用

引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發(fā)表的  :
機器人和PLC之間最好用總線通訊

沒有最好！夠用就好。

感謝樓主分享

感謝樓主分享