成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 393 點
下載積分: 2772 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-02-08
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 329 個
    工控威望: 2945 點
    下載積分: 347 分
    在線時間: 453(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-02-10
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 311 個
    工控威望: 393 點
    下載積分: 2772 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-02-08
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 311 個
    工控威望: 393 點
    下載積分: 2772 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-02-08
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 399 個
    工控威望: 496 點
    下載積分: 1200 分
    在線時間: 192(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-02-10
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 329 個
    工控威望: 2945 點
    下載積分: 347 分
    在線時間: 453(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-02-10
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 311 個
    工控威望: 393 點
    下載積分: 2772 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-02-08
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 311 個
    工控威望: 393 點
    下載積分: 2772 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-02-08
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 198 個
    工控威望: 264 點
    下載積分: 6823 分
    在線時間: 129(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-02-11
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 311 個
    工控威望: 393 點
    下載積分: 2772 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-02-08
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 60 個
    工控威望: 137 點
    下載積分: 320 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-01-13
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

    无码人妻av免费一区二区三区 | 亚洲欧洲无码av不卡在线 | 国产午夜片无码区在线播放 | 久久国产成人精品av | 无码av中文一区二区三区 | 欧美日韩国产综合草草 | 日本大片免费观看完整视频 | 精品女同一区二区 | 少妇被躁爽到高潮无码人狍大战 | 成年在线观看免费视频 | 国产裸拍裸体视频在线观看 | 妺妺窝人体色777777 | 中文字幕精品亚洲无线码二区 | 国产欧美精品一区aⅴ影院 国产欧美精品专区一区二区 | 天天做天天爱夜夜爽毛片毛片 | 欧美亚洲色综久久精品国产 | 午夜精品一区二区三区在线观看 | 91视频一区二区 | 国产中文字幕乱人伦在线观看 | 久久狠狠高潮亚洲精品 | 国产亚洲精品麻豆一区二区 | 69成人做爰视频在线观看 | 成人精品在线视频 | 久久久久久久久888 精品久久久久久无码专区不卡 | 小13箩利洗澡无码免费视频 | 麻豆精产国品 | 91手机在线视频观看 | 国产偷窥熟女精品视频大全 | 免费无码精品黄av电影 | 亚洲综合色婷婷在线观看 | 中文字幕av一区二区三区人妻少妇 | 欧美人妻少妇精品久久黑人 | 亚洲深深色噜噜狠狠网站 | 亚洲熟女综合色一区二区三区 | 欧美人与禽2o2o性论交 | 啦啦啦www播放日本观看 | 在线观看av永久免费 | 亚洲码欧美码一区二区三区 | 国产乱码一区二区三区 | 婷婷色婷婷开心五月四房播播 | 亚洲色偷拍区另类无码专区 |