成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

wangfuwang
下崗農(nóng)民
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 506 個(gè)
工控威望: 1003 點(diǎn)
下載積分: 2158 分
在線時(shí)間: 233(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-09-12
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-30 21:31
圖片：
圖片：
PID如何設(shè)定 P  I  D這三個(gè)值，D200經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算后的數(shù)字，變化好大的，好像無(wú)規(guī)則的變化，不是按照AD輸入模塊來(lái)變化。
xinsan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 356 點(diǎn)
下載積分: 2760 分
在線時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-27
最后登錄: 2023-10-20
查看xinsan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-01 11:50
PID輸出多大 全看你的設(shè)定值
P值設(shè)的越小 PID輸出幅度越小
zhaoaron
zhaoaron
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1956 個(gè)
工控威望: 5615 點(diǎn)
下載積分: 15508 分
在線時(shí)間: 1056(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-25
最后登錄: 2025-10-30
查看zhaoaron的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-12-01 13:18
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低
附件： PID參數(shù).rar (208 K) 下載次數(shù):229
......
klon99
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 1558 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-29
最后登錄: 2025-03-01
查看klon99的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-12-02 23:00
引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發(fā)表的  :
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
.......

感謝大佬分享，學(xué)習(xí)中
wangfuwang
下崗農(nóng)民
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 506 個(gè)
工控威望: 1003 點(diǎn)
下載積分: 2158 分
在線時(shí)間: 233(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-09-12
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-12-10 10:49
謝謝大家