成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

不從機(jī)構(gòu)方面，就純粹從程序方面，是不是一開始用同樣的回原方式一起回原就行？那這樣如果只有一根軸使能斷了，是不是也得把另一根使能也斷了？

有沒有了解的，我覺得這情況應(yīng)該挺常見的，如果主從軸如果在電子齒輪速度跟隨狀態(tài)時(shí)，機(jī)臺(tái)突然斷電，應(yīng)該存在主從軸不能分開回原的情況（比如主從軸從兩邊同時(shí)托著托盤）吧

有沒有大佬？還是說這種情況只能用絕對(duì)式的驅(qū)動(dòng)器，直接不回原？或機(jī)構(gòu)方面直接一開始設(shè)計(jì)的時(shí)候直接一個(gè)伺服，用同步輪皮帶解決

從軸不加傳感器  至始至終都讓從軸跟隨主軸  回零也是  把兩個(gè)軸的狀態(tài)反饋串聯(lián)在一起   一個(gè)出異常全部停止

從軸先耦合主軸，主軸會(huì)原點(diǎn)

引用

引用第3樓nightblueblu于2022-12-02 16:55發(fā)表的  :
從軸不加傳感器  至始至終都讓從軸跟隨主軸  回零也是  把兩個(gè)軸的狀態(tài)反饋串聯(lián)在一起   一個(gè)出異常全部停止

這是個(gè)好辦法，兩個(gè)軸當(dāng)一個(gè)軸來處理

引用

引用第4樓jx_einstein于2022-12-02 16:57發(fā)表的  :
從軸先耦合主軸，主軸會(huì)原點(diǎn)

然后再主軸耦合從軸，從軸回原點(diǎn)嗎？我想問一下軸在回原之前是能夠耦合的嗎？抱歉，我才工作1年，一直用公司的模板編程，公司模板軸定位前必須先回原，用的是功能塊里的回原觸發(fā)。這時(shí)候回原是不是用MC_HOME就行

同步控制？？？？？？？

斷電后 位置本身不準(zhǔn)啊    再次耦合就會(huì)存在偏差  誤差幾個(gè)毫米無所謂的話  加剎車電機(jī)
凸輪 或者 齒輪運(yùn)行時(shí)  將正在使用凸輪表或者齒輪關(guān)系  掛在ECAT任務(wù)下  實(shí)時(shí)更新 存下從軸位置

突然斷電恢復(fù)后   依據(jù)存下的凸輪關(guān)系還原凸輪表  在將從軸位置=上次保留的值  在用凸輪表指令讀出當(dāng)前從軸對(duì)應(yīng)的主軸位置

主軸回零   絕對(duì)定位回到這個(gè)位置    耦合   再啟動(dòng)  

不回零的那個(gè)軸  配剎車    
但是有誤差  不知道你工藝能滿足嗎