成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 912 點(diǎn)
下載積分: 214 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-09-09
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數(shù)，設(shè)定同樣的距離，執(zhí)行后走的距離不同；
第一批4臺機(jī)器未出現(xiàn)這種現(xiàn)象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實(shí)際距離的6倍，3臺機(jī)都是相同的那兩個軸
是否驅(qū)動中有個對應(yīng)倍數(shù)的參數(shù)呢？我換上正常機(jī)臺的驅(qū)動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅(jiān)。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1049 個
工控威望: 1870 點(diǎn)
下載積分: 307 分
在線時間: 1164(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-09-30
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 1010 點(diǎn)
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-09-05
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅(qū)動器電子齒輪比是不是設(shè)定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 912 點(diǎn)
下載積分: 214 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-09-09
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-12-03 16:46
驅(qū)動器參設(shè)設(shè)置前都有恢復(fù)出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 912 點(diǎn)
下載積分: 214 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-09-09
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 912 點(diǎn)
下載積分: 214 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-09-09
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 617 個
工控威望: 2279 點(diǎn)
下載積分: 31179 分
在線時間: 1364(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-10-11
查看那時年少的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 444 個
工控威望: 543 點(diǎn)
下載積分: 1308 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-09-05
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發(fā)出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1930 個
工控威望: 2140 點(diǎn)
下載積分: 11242 分
在線時間: 884(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-10-12
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 912 點(diǎn)
下載積分: 214 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-09-09
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 373 點(diǎn)
下載積分: 15791 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-09-28
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進(jìn)量，喜歡多段位置，我也懶得去設(shè)齒輪分子分母，就一圈脈沖數(shù)。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 912 點(diǎn)
下載積分: 214 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-09-09
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！

主站蜘蛛池模板： 欧美视频在线看 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃图片 | 天堂av在线官网 | 亚洲成人第一网站 | 国产熟妇人妻精品一区二区动漫 | 射精区-区区三区 | 亚洲v欧美v国产v在线观看 | 人人狠狠综合久久88成人 | 99sao| 日本熟女毛茸茸 | 国产明星裸体无码xxxx视频 | 亚洲在线观看免费 | 91宅男噜噜噜66在线观看 | 天天爽夜夜爽夜夜爽精品视频红桃 | 青春草免费视频 | 伊人网色 | 色哟哟网站在线观看 | 强开少妇嫩苞又嫩又紧九色 | 亚洲一区二区三区写真 | 含羞草www国产在线视频 | 色婷婷综合久久久久中文字幕 | 国产精品欧美激情在线 | 国产亚洲精品第一综合不卡 | 亚洲综合久久av一区二区三区 | 国内精品久久久久影院优 | 99re国产精品 | 一本无码av中文出轨人妻 | 国产精品丝袜美腿一区二区三区 | 亚洲色图导航 | 亚洲美女做爰av人体图片 | 久久成人国产精品免费 | 日日躁夜夜躁狠狠躁aⅴ蜜 久久99亚洲精品久久69 | 国产亚洲日韩av在线播放不卡 | 美女激情网站 | 91亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 乱码精品一区二区三区 | 波多野结衣喷水视频 | 亚洲中文字幕日本无线码 | 国产欧美视频一区二区三区 | 国产精品国产精品国产专区不卡 | 精品国产免费一区二区三区演员表 | 少妇性bbb搡bbb爽爽爽欧美 | 日本老熟妇乱子伦精品 | 免费三级网址 | av观看在线观看 | 日本在线观看a | 国产精品亚洲а∨天堂免在线 | 国产精品网友自拍 | 欧美日本特级婬片视频 | 少妇第一次交换又紧又爽 | 中文字幕日本特黄aa毛片 | 日韩av片在线免费观看 | 国产又色又爽无遮挡免费动态图 | 成人综合激情 | dy888亚洲精品一区二区三区 | 老司机香蕉久久久久久 | 星空大象mv高清在线观看 | 四虎国产成人精品免费一女五男 | 99久久精品久久久久久清纯 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 无码高潮又爽又黄a片软件 成人无码视频 | 国产精品情侣 | 亚洲色图偷窥自拍 | 国产人妻人伦精品婷婷 | 精品国产乱码一区二区三区四区 | 久精品国产欧美亚洲色aⅴ大片 | 国产女人18毛片18精品 | 日本免费高清线视频免费 | 亚洲va久久久噜噜噜久久 | 亚洲不卡中文字幕 | 亚洲成人a v | snh48国产大片永久 | 天天干天天插天天操 | 日韩毛片免费无码无毒视频观看 | 欧美成本人视频 | 超碰97人人做人人爱可以下载 | 亚洲国产成人va在线观看 | 人体写真福利视频 | 亚洲第一无码专区天堂 | 伊人网综合 | 久久精品欧美一区二区三区麻豆 | 日本亲子乱子伦xxxx | 免费观看又色又爽又湿的软件 | 亚洲91久久| 免费天堂无码人妻成人av电影 | 亚洲精品高潮呻吟久久av | 少妇做爰又色又紧夜视频 | 亚洲日韩av无码不卡一区二区三区 | 看毛片网| 黄色小视频在线播放 | 亚洲天堂少妇 | 狠狠久 | 国产日韩欧美日韩 | 6～12呦孩精品xxxx视频视频 | 日本熟妇中文字幕三级 | 裸体性做爰免费视频网站 | 激情六月综合 | av资源在线 | 五月久久综合蜜桃一区 | 欧美激欧美啪啪片 | 色欲av亚洲情无码av蜜桃 | 秋霞午夜成人久久电影网 | 美日韩av | 日韩激情免费 | 欧美国产日本高清不卡 | 性 毛片| 免费精品国产自产拍在线观看 | 韩国三级理论无码电影在线观看 | 国产综合在线观看 | 久草最新视频 | 国产精品久久久久久人妻精品 | 深夜福利av | 色综合亚洲一区二区小说性色aⅴ | 人妻有码av中文字幕久久琪 | 4虎影院在线观看 | 日日夜夜干 | 国产真实免费97 | 国产小伙和50岁熟女59p | 国产精品热久久无码av | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 午夜福利50集在线看 | 国产66精品久久久久999小说 | 国产香蕉97碰碰久久人人 | 一区二区三区四区国产精品 | 久久久久99啪啪免费 | 亚洲愉拍二区一区三区 | 91网页入口 | 翘臀后进少妇大白嫩屁股图 | 久久无码人妻一区二区三区午夜 | 青娱乐91视频 | 韩国所有三级艳星列表 | 欧洲美熟女乱av亚洲一区 | 国产午夜精华无码网站 | 双乳被老汉揉搓a毛片免费观看 | 另类综合二 | 国产杨幂丝袜av在线播放 | 肉色丝袜足j视频国产 | 国产精品午夜福利麻豆 | 大尺度av无码污污福利网站 | 一区二区三区四区在线免费观看 | 爆乳护士一区二区三区在线播放 | 午夜爽爽爽| 老司机精品福利视频在线 | 放荡的美妇在线播放 | 深夜爽爽福利 | 亚洲激情在线播放 | 久草网视频在线观看 | 亚洲大乳av成人天堂精品 | 18处破外女出血在线 | 白丝美女被狂躁免费视频网站 | 78成人天堂久久成人 | 精品国产乱码久久久久久牛牛 | 又污又黄又无遮挡的网站 | 亚洲精品高清国产一线久久 | 国产精品久久天天躁 | 免费观看美女用震蛋喷水的视频 | 国产黄色特级片 | 91精品国产91久久久久游泳池 | 欧美丰满老熟妇xxxxx性 | 久久精品无码一区二区app | 在线|国产精品女主播阳台 视色影视 | 久久不见久久见www免费视频 | 国产精品亚亚洲欧关中字幕 | 天天操天天狠 | 五月婷婷天堂 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲人精品午夜射精日韩 | 成人午夜在线免费 | 欧日韩无套内射变态 | 午夜天堂精品 | 欧美成人精品一区二区 | 免费在线小视频 | 蜜桃成人网 | 日韩人妻无码精品专区综合网 | 99久久亚洲精品视香蕉蕉v | 国产精品日韩欧美在线第3页天美 | 色屁屁xxxxⅹ在线视频 | 日日日操| 激情呻吟久久久久久99av | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 日本一卡2卡3卡4卡无卡免费网站 | 国产成人精品视频一区二区不卡 | 国产精品精东影业 | 无码国内精品久久人妻蜜桃 | 狠狠色丁香久久婷婷综合图片 | 欧美一级爱爱视频 | 伊人成人在线 | 亚洲 中文 欧美 日韩 在线 | 吃奶在线观看 | 加勒比东京热无码一区 | 久久996re热这里有精品 | 亚洲伊人成无码综合网 | 日本欧美v大码在线 | 国产无吗一区二区三区在线欢 | 精品人妻av区 | 欧美成人免费网址 | 免费无码又爽又刺激网站直播 | 日韩中文字幕av在线 | 亚洲国产va精品久久久不卡综合 | 国内精品毛片 | 中年两口子高潮呻吟 | 91色站| 九九热视频免费观看 | 97香蕉久久夜色精品国产 | 亚洲精选网站 | 欧美日韩一区二区三区四区在线观看 | 欧美三区四区 | 伊人精品影院 | 少妇愉情理伦片丰满丰满午夜 | 日韩毛片免费 | 日本插插插 | 国产中年夫妇高潮精品视频 | 成人性生交视频免费观看 | 亚洲gv白嫩小受在线观看 | 偷拍视频第一页 | 羞羞的视频网站 | 中文日产码2023天美 | 偷窥日本少妇撒尿chinese | 成在线人免费视频 | 337p日本大胆欧美人术艺术69 | 亚洲午夜国产 | 九九伊在人线 | 国产精品va尤物在线观看蜜芽 | 色婷婷国产精品视频 | 失禁大喷潮在线播放 | 中文字幕看片 | 亚洲另类无码一区二区三区 | 女的被弄到高潮娇喘喷水视频 | 国产乱淫av一区二区三区 | 国产区图片区一区二区三区 | 人妻av乱片av出轨 | 香蕉1024| 网曝91综合精品门事件在线 | 欧美人妻aⅴ中文字幕 | 色婷婷啪啪 | 成人无码视频在线观看大全 | 岛国av在线| 国产日产欧产精品精品推荐免费 | 国产精品国产亚洲区艳妇糸列短篇 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 日韩一区二区三 | 国产精品自拍av | 999久久欧美人妻一区二区 | 美女隐私视频黄www曰本 | 国产精品专区第1页 | 日韩精品一区二区三区国语自制 | 色噜噜久久综合伊人一本 | 天堂中文视频在线 | 国产成人av在线免播放观看更新 | 久久精品成人免费国产片小草 | 一级大黄色片 | 国产你懂的在线 | 欧美激欧美啪啪片 | 国产一在线精品一区在线观看 | 狠狠操伊人 | av在线一级| 日日摸天天添天天添破 | 欧美一区二区三区不卡视频 | 久草在线播放视频 | 成人免费看毛片 | 亚洲区小说区图片区 | 久久午夜av| 色婷婷狠狠久久综合五月 | 国产精品无码不卡一区二区三区 | 91自产| 一本久久精品久久综合桃色 | 国产成人精品日本亚洲第一区 | 老熟妇午夜毛片一区二区三区 | 精品国产一级片 | 在线看片免费不卡人成视频 | 亚洲黄色免费看 | 天天草比 | 青青在线视频免费 | 天天干天天干 | 国产精品久久久久久久久免费相片 | 中文字幕日本免费毛片全过程 | 久草视频手机在线 | 久久99精品久久久久久 | 成人亚洲性情网站www在线观看 | 日本学生三级在线观看 | 亚洲综合欧美在线… | 国产毛片18片毛一级特黄日韩a | 亚洲欧美日韩成人综合网 | 欧美日本三级 | 中文字幕制服丝袜一区二区三区 | 成年人在线视频 | 久久久久久国产精品亚洲78 | 午夜国产一区二区 | 日韩一级在线视频 | 国产偷自视频区视频一区二区 | 亚洲国产精品无码久久久久高潮 | 欧美一区二区三区免费视频 | 色男天堂 | 一边摸一边叫床一边爽av免费 | 亚洲国产不卡久久久久久 | 四虎影院国产精品 | 国语少妇高潮对白在线 | 国产亚洲精品久久久久久打不开 | 最近中文字幕无免费 |