成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 910 點
下載積分: 88 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-05-27
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1039 個
工控威望: 1862 點
下載積分: 291 分
在線時間: 1152(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-06-05
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-02-19
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 910 點
下載積分: 88 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-05-27
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 910 點
下載積分: 88 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-05-27
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 910 點
下載積分: 88 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-05-27
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 2221 點
下載積分: 27325 分
在線時間: 1224(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-06-05
查看zq123666的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 529 點
下載積分: 1279 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-02
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 841(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-05
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 910 點
下載積分: 88 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-05-27
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 368 點
下載積分: 15780 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-06-02
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 910 點
下載積分: 88 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-05-27
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！

成人做爰免费视频免费看 | 国产福利视频一区二区 | 男女爱爱好爽视频免费看 | 久久久无码人妻精品无码 | 免费欧洲毛片a级视频老妇女 | 成人网免费观看 | 久久精品国产亚洲av久 | 99久久婷婷国产综合亚洲 | 大又大粗又爽又黄少妇毛片 | 特级做a爰片毛片免费看无码 | 国产手机在线αⅴ片无码观看 | 97久久精品亚洲中文字幕无码 | 大肉大捧一进一出视频 | 97se狠狠狠狠狼亚洲综合网 | 8090碰成年女人免费碰碰尤物 | 性色av一区二区三区咪爱四虎 | 91国视频在线观看 | 国产乱子伦精品无码码专区 | 日本内射精品一区二区视频 | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久 | 国产一区二区内射最近更新 | 国产真实夫妇交换视频 | 国产精品午夜小视频观看 | av色综合久久天堂av色综合在 | 99麻豆久久久国产精品免费 | 国产欧美日韩精品a在线观看高清 | 亚洲精品久久激情国产片 | 久久精品熟女亚洲av麻豆 | 色欲久久久天天天综合网精品 | 国产suv精品一区二人妻 | 国产人妖乱国产精品人妖 | 人妻无码中文专区久久五月婷 | 色翁荡熄又大又硬又粗又动态图 | 国产av寂寞骚妇 | 国产亚洲精品久久久久的角色 | 亚洲国产区男人本色 | 少妇无码吹潮 | 日韩乱码人妻无码中文字幕视频 | 精品久久久久国产免费 | 国产高清美女一级毛片图片 | 国产va免费精品高清在线观看 |