成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-15 08:15
現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據，轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣，有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時針繞料即可，到達扭矩即停止轉動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動，扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1093 個
工控威望: 1235 點
下載積分: 2969 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-02-10
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-15 14:20
如果不是高精度要求，進料用第三方控制器代替。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(sunpeter)
    • 長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    工控人--涿州
    實實在在做人實實在在做事
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 79 個
    工控威望: 155 點
    下載積分: 826 分
    在線時間: 29(小時)
    注冊時間: 2020-01-02
    最后登錄: 2023-12-15
    查看工控人--涿州的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-15 14:55
    反轉，轉矩是要隨著卷徑的變化而變化的
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 491 個
    工控威望: 533 點
    下載積分: 3306 分
    在線時間: 138(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2025-02-10
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-15 14:58
    放料不往送料方向轉那還能送料嗎，無非就是根據扭矩控制轉速，方向肯定是往送料方向
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 211 個
    工控威望: 306 點
    下載積分: 2918 分
    在線時間: 113(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-01-23
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-15 16:55
    我認為你這個思路矛盾了，扭矩控制模式，調節速度，為啥不直接速度模式，控制速度；

    如果扭矩模式，要保證材料的張力，低速時，電機轉矩方向肯定是與放卷反方向；快速時，可能需要同方向，否則不拉斷了，

    具體情況也看材料
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 491 個
    工控威望: 533 點
    下載積分: 3306 分
    在線時間: 138(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2025-02-10
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-15 20:10
    也不矛盾，力矩和速度都是矢量，旋轉方向可以和電機力矩不同向的，電機如果正轉，你加反向力給電機軸，會有負力矩的，所以還是要前期多測試一下
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 2435 個
    工控威望: 2867 點
    下載積分: 4614 分
    在線時間: 1208(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2025-01-01
    查看libin520的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-15 21:04
    直接看基恩士的張力解決方案。很快你就找到適合你的方案。開環，閉環。
    閉環PID，
    需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    l83438797
    越學越無知
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 127 個
    工控威望: 559 點
    下載積分: 540 分
    在線時間: 43(小時)
    注冊時間: 2021-07-13
    最后登錄: 2025-02-06
    查看l83438797的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-16 00:04
    一個正扭矩，一個負扭矩，形成拉鋸。問題是雙扭矩控制很難控制收放料的量，很容易一方被另外一方拉著轉。再如果拉鋸的力超過了產品本身的強度，基本就變形斷裂了
    guochunyi
    直讀解西門屏HMI口令 。。。
    級別: 論壇版主

    精華主題: 5 篇
    發帖數量: 8250 個
    工控威望: 10379 點
    下載積分: 21106 分
    在線時間: 3040(小時)
    注冊時間: 2007-03-01
    最后登錄: 2025-02-11
    查看guochunyi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2023-03-16 07:42
    放卷也就是導開,一般的來說,為了保持料卷張力,伺服電機是反轉的,但有轉矩限幅.就類似于拔河比賽...
    可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
    秋末零九
    人生看淡，不服就干
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 273 個
    工控威望: 5020 點
    下載積分: 2841 分
    在線時間: 589(小時)
    注冊時間: 2019-08-26
    最后登錄: 2025-02-11
    查看秋末零九的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-03-16 08:14
    主要看材料，如果是BOPP就沒事。扭矩模式下，拉著跑就可以了。放卷電機要大一點的，防止過電流
    互相學習，共同進步
    li19930121
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 854 個
    工控威望: 2216 點
    下載積分: 787 分
    在線時間: 408(小時)
    注冊時間: 2019-02-12
    最后登錄: 2025-02-11
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-16 08:18
    放卷為什么要用伺服呢？減速機帶三相異步電動機（變頻器控制）就行了。根據實際情況調整頻率即可。
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1820 個
    工控威望: 1966 點
    下載積分: 114482 分
    在線時間: 1977(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-02-11
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-16 09:01
    變頻器加張力控制器，比較成熟的方案了
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

    a级无遮挡超级高清-在线观看 | 亚洲精品一区二区久 | 最近最好的中文字幕2019免费 | 无码人妻久久一区二区三区 | 香蕉久久夜色精品国产 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁2014 | 成年男女的免费视频网站 | 人人人妻人人澡人人爽欧美一区 | 婷婷丁香五月激情综合 | 亚洲精品乱码久久久久久自慰 | 漂亮人妻被中出中文字幕久久 | 国产精品美女久久久浪潮av | 午夜天堂精品久久久久 | 国产女人水真多18毛片18精品 | 91大神大战酒店翘臀美女 | 日本边添边摸边做边爱的网站 | 国产乱人伦偷精品视频免下载 | 99黄色网| 久久不见久久见免费视频7 人妻少妇精品中文字幕av蜜桃 | 豆国产96在线 | 亚洲 | a高清免费毛片久久 | 国产肥白大熟妇bbbb | 亚洲午夜成人精品无码色欲 | 免费无遮挡无码视频网站 | 人妻少妇乱子伦精品 | 男女高潮又爽又黄又无遮挡 | 国精一二二产品无人区免费应用 | 久久精品蜜芽亚洲国产av | 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 亚洲第一女人av | 深夜a级毛片催情精视频免费 | 精品国产一区二区三区四区阿崩 | 国产精品无码久久四虎 | 色一情一区二 | 亚洲av永久无码精品漫画 | 成人国产精品一区二区免费看 | 色综合视频一区中文字幕 | 中文字幕av一区 | 久久久久人妻精品一区三寸蜜桃 | 国产成人性毛片 | 少妇人妻在线无码天堂视频网 |