成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-15 08:15
現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據，轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣，有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時針繞料即可，到達扭矩即停止轉動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動，扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1132 個
工控威望: 1243 點
下載積分: 2990 分
在線時間: 415(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-09-28
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-15 14:20
如果不是高精度要求，進料用第三方控制器代替。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(sunpeter)
    • 長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    工控人--涿州
    實實在在做人實實在在做事
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 108 個
    工控威望: 180 點
    下載積分: 1233 分
    在線時間: 36(小時)
    注冊時間: 2020-01-02
    最后登錄: 2025-10-06
    查看工控人--涿州的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-15 14:55
    反轉，轉矩是要隨著卷徑的變化而變化的
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 507 個
    工控威望: 545 點
    下載積分: 3330 分
    在線時間: 145(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2025-10-12
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-15 14:58
    放料不往送料方向轉那還能送料嗎，無非就是根據扭矩控制轉速，方向肯定是往送料方向
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 218 個
    工控威望: 314 點
    下載積分: 2935 分
    在線時間: 117(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-09-02
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-15 16:55
    我認為你這個思路矛盾了，扭矩控制模式，調節速度，為啥不直接速度模式，控制速度；

    如果扭矩模式，要保證材料的張力，低速時，電機轉矩方向肯定是與放卷反方向；快速時，可能需要同方向，否則不拉斷了，

    具體情況也看材料
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 507 個
    工控威望: 545 點
    下載積分: 3330 分
    在線時間: 145(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2025-10-12
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-15 20:10
    也不矛盾，力矩和速度都是矢量，旋轉方向可以和電機力矩不同向的，電機如果正轉，你加反向力給電機軸，會有負力矩的，所以還是要前期多測試一下
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 2396 個
    工控威望: 2881 點
    下載積分: 4646 分
    在線時間: 1213(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2025-03-23
    查看libin520的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-15 21:04
    直接看基恩士的張力解決方案。很快你就找到適合你的方案。開環，閉環。
    閉環PID，
    需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    l83438797
    越學越無知
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 128 個
    工控威望: 561 點
    下載積分: 600 分
    在線時間: 45(小時)
    注冊時間: 2021-07-13
    最后登錄: 2025-04-04
    查看l83438797的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-16 00:04
    一個正扭矩，一個負扭矩，形成拉鋸。問題是雙扭矩控制很難控制收放料的量，很容易一方被另外一方拉著轉。再如果拉鋸的力超過了產品本身的強度，基本就變形斷裂了
    guochunyi
    直讀解西門屏HMI口令 。。。
    級別: 論壇版主

    精華主題: 5 篇
    發帖數量: 8100 個
    工控威望: 10471 點
    下載積分: 21319 分
    在線時間: 3140(小時)
    注冊時間: 2007-03-01
    最后登錄: 2025-10-12
    查看guochunyi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2023-03-16 07:42
    放卷也就是導開,一般的來說,為了保持料卷張力,伺服電機是反轉的,但有轉矩限幅.就類似于拔河比賽...
    可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
    秋末零九
    人生看淡，不服就干
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 296 個
    工控威望: 5749 點
    下載積分: 1489 分
    在線時間: 639(小時)
    注冊時間: 2019-08-26
    最后登錄: 2025-10-11
    查看秋末零九的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-03-16 08:14
    主要看材料，如果是BOPP就沒事。扭矩模式下，拉著跑就可以了。放卷電機要大一點的，防止過電流
    互相學習，共同進步
    li19930121
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 968 個
    工控威望: 2532 點
    下載積分: 2253 分
    在線時間: 433(小時)
    注冊時間: 2019-02-12
    最后登錄: 2025-10-11
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-16 08:18
    放卷為什么要用伺服呢？減速機帶三相異步電動機（變頻器控制）就行了。根據實際情況調整頻率即可。
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1891 個
    工控威望: 2069 點
    下載積分: 117925 分
    在線時間: 2064(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-10-11
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-16 09:01
    變頻器加張力控制器，比較成熟的方案了
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

    主站蜘蛛池模板： 亚洲欧洲中文日韩久久av乱码 | 精品国产a∨无码一区二区三区 | 韩国黄色在线 | 人妻无码一区二区视频 | 日本熟妇乱人伦xxxx | 丁香五月激情综合国产 | 日本做受高潮好舒服视频 | 情人知己在线观看普通话版 | 国产视频1区2区3区 久久精品水蜜桃av综合天堂 | 天天做天天添av国产亚洲 | 18女毛片 | 亚洲国产成人爱av网站 | 午夜激情久久久 | 人人妻人人玩人人澡人人爽 | 四虎精品在线观看 | 玩50岁四川熟女大白屁股直播 | 中文字幕人成无码人妻综合社区 | 亚洲精品四区麻豆文化传媒 | 网址色| 青青青手机在线观看 | 成午夜精品一区二区三区软件 | wwww亚洲熟妇久久久久 | 中文字幕中文有码在线 | 搞久久| 成人做爰高潮片免费视频 | 天堂√最新版中文在线地址 | 呦男呦女视频精品八区 | 国产在线观看成人 | av在线手机版 | 在线播放少妇奶水过盛 | 最新国产麻豆aⅴ精品无码 精品视频一区二区三区四区戚薇 | 国产精品亚洲二区在线看 | 成人免费视频小说 | 涩涩网站在线看 | 亚洲乱论视频 | 日本无码人妻波多野结衣 | 国内精品久久久久久影院 | 天天影视综合 | 91视频高清免费 | 一本大道卡一卡二卡三乱码全集资源 | 精品一区国产vr | 白丝一区 | 色噜噜狠狠色综合av | a级片一区二区 | 国产精品麻豆免费版 | 黄色α片| 亚洲成人av在线播放 | 国产成人无码专区 | 亚洲 另类 日韩 制服 无码 | 精品国产一区二区三区不卡在线 | 综合激情五月婷婷 | 亚洲激情区 | 天堂中文在线www天堂在线 | 丰满少妇人妻hd高清大乳在线 | 国产成人一区二区三区久久久 | 中国美女毛茸茸撒尿 | 精品91久久久久久 | 日本精品久久久久久草草 | 天堂素人 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 亚洲精品尤物av在线观看任我爽 | 亚洲蜜芽在线精品一区 | av永久天堂一区二区三区香港 | 黄色小视频在线 | 欧美精品三区 | 中文字幕精品一区二区的区别 | 永久不封国产av毛片 | 欧美日韩黄色片 | 中文字幕日本特黄aa毛片 | 一区二区三区回区在观看免费视频 | 337p日本欧洲亚洲大胆精品555588 | 中文字幕乱码在线人视频 | 国产白丝jk捆绑束缚调教视频 | 国产无毛片 | 久久久亚洲欧洲日产国码αv | 女人真人毛片全免费看 | 亚洲色网址 | 国产美女遭强高潮网站下载 | 亚洲国产成人va在线观看 | 制服丝袜自拍另类亚洲 | 国产人妻无码一区无 | 伊人大香线蕉精品在线播放 | 人与禽交av在线播放 | 精品国产自线午夜福利在线观看 | 精品日产卡一卡二卡麻豆 | 国产亚洲精品资源在线26u | 狠狠躁日日躁夜夜躁av | 97人人超碰国产精品最新o | 四虎影视永久在线精品播放 | 白嫩白嫩国产精品 | 三级av在线播放 | 国产精品爆乳奶水无码视频 | 日韩极品在线 | 亚洲综合视频在线 | 国产在线精品无码av不卡顿 | 成人影片在线播放 | 一区二区日韩欧美 | 高h纯肉大尺度调教play | 奴色虐av一区二区三区 | 国产精品极品美女自在线观看免费 | 亚洲日韩在线中文字幕综合 | 亚洲精品1卡2卡3卡 久久久久久久a | 丁香婷婷久久 | 台湾佬自拍偷区亚洲综合 | 国产精品亚洲视频在线观看 | 久久久无码一区二区三区 | 亚在线观看免费视频入口 | 无码人妻精品中文字幕不卡 | 无码丰满熟妇一区二区 | 亚洲精品高清国产一久久 | 国产亚洲欧美一区二区三区 | 一本久久伊人热热精品中文字幕 | 全部免费a级毛片 | 日韩一级免费看 | 影音先锋在线资源无码 | 伊人色综合久久天天人守人婷 | 中文无码一区二区视频在线播放量 | 国产裸体瑜伽xxx在线 | 欧美亚洲日本国产综合在线美利坚 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 五月激情视频 | 黄色免费网站视频 | 久久综合激情 | 91激情视频在线 | 天天色综合1 | 国产午夜精品av一区二区麻豆 | 人人妻人人妻人人人人妻 | 亚洲成人精品网 | 免费国产高清在线精品一区 | 99爱在线 | 亚洲一区二区二区久久成人婷婷 | 精品亚洲aⅴ在线无码播放 欧美猛男性猛交视频 | 日本黄色xxxxx | 国产小视频免费在线观看 | 欧美三级日韩 | 欧美人与动性行为视频 | 丰满的少妇愉情hd高清果冻传媒 | bdsm欧美另类折磨 | 国产东北农村女人av | 中文字幕在线观看免费视频 | 强开小婷嫩苞又嫩又紧视频韩国 | 国产香港明星裸体xxxx视频 | 96视频在线免费观看 | 国产精品原创av | 成人欧美一区二区三区小说 | 九九线精品视频在线观看 | 国产一区二区三区四区福利 | 无码人妻av免费一区二区三区 | 波多老师无码av中字专区 | 国产voyeur精品偷窥222 | 麻豆黄色在线观看 | 国产尤物在线观看 | 国产女无套免费视频 | 久久亚洲a片com人成 | 天天色综合影视 | 国产亚洲成av人在线观看导航 | 国内精品久久久久久久97牛牛 | 亚洲国产成人精品无码区宅男 | 亚洲一区二区观看 | 日本aa视频| 国产婷婷色综合av性色av | a级大胆欧美人体大胆666 | 色婷婷久久久亚洲一区二区三区 | 国产第3页 | 手机在线看片日韩 | 在线a人片免费观看 | 久久亚洲私人国产精品va | 亚洲欧美一区中文字幕蜜臀 | 性欧美视频 | 91日韩 | 亚洲视频在线观看免费 | 国产足控在线网站 | 亚洲精品无码久久久影院相关影片 | 午夜影院在线看 | 亚色视频在线观看 | 国产视频不卡一区 | 西野翔中文字幕 | 国产精品视频a | 葵司av在线 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国语对白xxxx乱大交 | 久久久橹橹橹久久久久手机版 | 精品国精品国产自在久国产应用 | 国产精品美女久久久久aⅴ国产馆 | 久久精品视频日本 | 亚洲午夜精品久久久久久app | 午夜在线一区二区 | 无码人妻丝袜在线视频 | 国产又粗又猛又黄又爽视频 | 亚洲情xo亚洲色xo无码 | 麻豆国产精品va在线观看 | 人人狠狠综合久久88成人 | 色吊丝中文字幕 | 成人午夜性| 五月婷婷亚洲 | 亚洲国产午夜精品理论片在线播放 | 中文字幕av久久爽一区 | 日本免费在线看 | 日本高清成本人视频一区 | 热99re久久国超精品首页 | 特黄熟妇丰满人妻无码 | 极品少妇粉嫩小泬v片可看 亚洲人成伊人成综合网久久久 | 狠狠干天天 | 国自产拍偷拍精品啪啪一区二区 | 亚洲国产精品久久久久久无码 | xxxx日本少妇做受 | 综合激情五月综合激情五月激情1 | 一区二区国产高清视频在线 | 亚洲一区 日韩精品 中文字幕 | 狠狠干男人的天堂 | 久热中文字幕在线精品观 | 亚洲天堂男人 | 老司机午夜精品视频资源 | 亚洲欧美日韩精品suv | 亚洲色在线v中文字幕 | 日本欧美www视频网站 | 日欧一片内射va在线影院 | 国产目拍亚洲精品二区 | 国语a在线看免费观看视频 亚洲成a人无码 | 无码里番纯肉h在线网站 | 你懂得国产 | 五月天综合激情网 | 葵司在线观看 | 野花社区视频在线观看 | 丰满诱人的人妻3 | 亚洲精品无码鲁网午夜 | 久草在线免费播放 | 国产免费午夜a无码v视频 | 网禁国产you女网站 欧美xxxx狂喷水 | 对白刺激国语子与伦 | 国产成年人免费视频 | 久久久成人网 | 成人伊人青草久久综合网 | 无码国内精品久久人妻蜜桃 | 欧美视频亚洲 | 14美女爱做视频免费 | 亚洲区一 | 九九啪| 久久久精品人妻无码专区不卡 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产成人艳妇aa视频在线 | 日韩精品亚洲色大成网站 | 免费黄色欧美 | 巩俐性三级播放 | 三级中文字幕永久在线 | 黄频视频大全免费的国产 | 免费无码h肉动漫在线观看 97久久香蕉国产线看观看 | 久久九九国产 | 中文字幕在线精品乱码 | 偷拍大众浴池精品视频在线播放 | 国产系列第一页 | 亚洲不卡中文字幕 | 少妇太爽了在线观看视频 | 青青草视频在线观看 | 亚洲精品一区二三区不卡 | 国产偷窥老熟盗摄视频 | 国内最真实的xxxx人伦 | 丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看 | 综合av一区 | 永久亚洲成a人片777777 | 红桃av在线| 56国语精品自产拍在线观看 | 亚洲一区激情 | 狠狠色狠狠色综合久久一 | 密桃av在线 | 有码在线播放 | 久久久无码精品亚洲a片0000 | 激情内射亚洲一区二区三区爱妻 | 美女极度色诱视频国产免费 | 成人涩涩日本国产一区 | 日韩精品成人av在线观看 | 亚洲精品99久久久久久欧美版 | 欧美成人片在线观看 | 成人一区在线观看 | 欧美人体做爰大胆视频 | 黄色av黄色 | 国产精品未满十八禁止观看 | 特黄做受又粗又大又硬老头 | 中文字幕被公侵犯的漂亮人妻 | 亚洲第一成年免费网站 | 老司机在线精品视频网站的优点 | 可以免费观看的av网站 | 中文字幕乱码免费视频 | 久久激情小说 | 久久综合久色欧美综合狠狠 | 国产激情无码一区二区app | 国产精品成av人在线视午夜片 | 老女人一区 | 中文毛片无遮挡高清免费 | 亚洲人成人无码网www电影首页 | 超碰在线观看免费版 | 少妇bbr搡bbb搡bbb | 日韩精品视频免费看 | 五月婷婷av | 成人亚洲欧美丁香在线观看 | 成人免费看黄网站yyy456 | 好男人蜜桃av久久久久久蜜桃 | 91成人在线免费 | 日本丰满大乳乳液 |