成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

引用

引用第2樓payfsl于2023-03-25 03:56發(fā)表的  :
用PID，不需要模擬量模塊，設(shè)定編碼器目標(biāo)值就可以

引用

引用第4樓二hjk少于2023-03-31 22:52發(fā)表的  :
我用匯川AM401+編碼器整出來(lái)，效果我覺(jué)得可以，可以在b站搜一下匯川倒立擺

引用

引用第5樓愚公移山于2023-04-01 10:37發(fā)表的  :


看了，確實(shí)做得不錯(cuò)，是用速度模式+PID控制的嗎？

引用

引用樓主123456th于2023-03-16 09:41發(fā)表的 一階倒立擺有大佬plc搞過(guò)嗎？ :
想用三菱搞個(gè)一階倒立擺, 伺服電機(jī)， 編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩(wěn)定，有沒(méi)有大佬能分享些經(jīng)驗(yàn)，或者給點(diǎn)建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？