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問題1：在新的伺服馬達(dá)打脈沖，回去感測(cè)器原點(diǎn)后，每一次打同樣的脈沖行走，發(fā)覺每一次與原點(diǎn)的距離都有偏差大約10mm，PLC那邊監(jiān)控脈沖輸出是正確脈沖沒有輸出錯(cuò)誤
問題2：在新的伺服馬達(dá)打同樣的脈沖跑空車，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的速度不同相差30rpm ,例如正傳650rpm, 反轉(zhuǎn)680rpm ，理應(yīng)上是同樣的轉(zhuǎn)速
問題3：在新的伺服馬達(dá)打同樣的脈沖跑空車，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)速度會(huì)有浮動(dòng)，就是只打正轉(zhuǎn)時(shí)候它的rpm范圍在630~650之間不穩(wěn)定，反轉(zhuǎn)也是同樣情況，理應(yīng)上伺服馬達(dá)在行走時(shí)候轉(zhuǎn)速反饋應(yīng)該是很穩(wěn)定的一個(gè)數(shù)字的
PLC：三菱FX3u-128MT/ES-A伺服放大器: 三菱MR-JE-100A伺服馬達(dá)：三菱HG-SN102J-S100齒輪箱：紐格特 PLG120-10-S2-10
請(qǐng)教一下是什么問題和如何解決，謝謝

好新奇的問題。沒遇到過。

目前測(cè)試伺服電機(jī)，每一次打同樣的脈沖，轉(zhuǎn)一圈回去的位置都有偏差，而且偏差越來(lái)越厲害。

連接的機(jī)構(gòu)那邊不太好吧

監(jiān)控伺服收到的指令脈沖對(duì)不對(duì)，對(duì)的話就是機(jī)械問題。速度波動(dòng)是正常的，再怎么勻速拉曲線都是有波動(dòng)的

引用

引用第3樓李忠云于2023-04-12 08:04發(fā)表的  :
連接的機(jī)構(gòu)那邊不太好吧

已經(jīng)拆了齒輪箱，只測(cè)試電機(jī)而已也是這樣

引用

引用第4樓zmrs163于2023-04-12 08:08發(fā)表的  :
監(jiān)控伺服收到的指令脈沖對(duì)不對(duì)，對(duì)的話就是機(jī)械問題。速度波動(dòng)是正常的，再怎么勻速拉曲線都是有波動(dòng)的

用三菱MR-configurator 2 伺服軟件監(jiān)控伺服是嗎？

更新:
目前用了MR Configurator 2 來(lái)連接伺服放大器，使用軟件正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)都正常，一圈1脈沖反饋去監(jiān)控軟件都正常，PLC也換了一顆新的來(lái)試，但是還有上述問題,其中RPM反饋就比較穩(wěn)定了但是反轉(zhuǎn)RPM是正轉(zhuǎn)RPM的兩倍，請(qǐng)問各位大神還有什么可以排查的建議？

先初始化伺服吧，允許偏差脈沖設(shè)置小點(diǎn)，再看看滯留脈沖數(shù)。

還有就是請(qǐng)問控制三菱JE系列伺服馬達(dá)是不是一定要用運(yùn)動(dòng)控制模組？還是直接從PLC輸出就行？

引用

引用第8樓ren1823于2023-04-13 15:44發(fā)表的  :
先初始化伺服吧，允許偏差脈沖設(shè)置小點(diǎn)，再看看滯留脈沖數(shù)。

請(qǐng)問允許偏差脈沖設(shè)置是在哪一個(gè)參數(shù)啊，是不是PA10到位范圍?

好神奇的問題，開了眼了 沒碰到過