成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 180 點
下載積分: 749 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-10-09
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-16
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28444 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-10-10
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19447 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-09-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 571 點
下載積分: 1588 分
在線時間: 347(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-10-10
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2025-08-07
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 942 點
下載積分: 10933 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-10-10
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 日韩免费不卡视频 | 伊人色在线 | 秋霞av亚洲一区二区三 | 久久久免费观看 | 久久av高潮av无码av喷吹 | 一本到亚洲网 | 女学生和老头做爰av片 | 色综合久久伊人 | 99在线观看精品视频 | 99久在线国内在线播放免费观看 | 人妻少妇精品视中文字幕国语 | 在线观看av你懂的 | 伊人手机视频 | 98视频精品全部国产 | 1024手机视频在线观看 | 日韩久久国产 | 亚洲欧美成人在线 | 亚洲欧美日韩影院 | 中文字幕一级二级三级 | 亚洲色偷拍区另类无码专区 | 国产精品jizz视频 | 欧美 日本 国产 在线a∨观看 | 一区二区三区四区在线播放 | 成 人 黄 色 大片 | 校园 春色 欧美 另类 小说 | 亚洲精品第一国产综合麻豆 | 精品国产精品国产偷麻豆 | 大地资源中文第二页日本 | 草久免费视频 | 狠狠五月婷婷 | 99久久精品毛片免费播放高潮 | 成人高清在线 | 在线观看av一区二区 | 女人与牲口性恔配视频免费 | 中文字幕制服丝袜人妻动态图 | 五月婷婷网 | 伊人久久大香线蕉亚洲 | 国产乱码日产精品bd | 亚洲精品国产av现线 | 丁香六月综合激情 | 中文字幕在线观看亚洲 | 尹人成人网 | 丰满人妻翻云覆雨呻吟视频 | 69久久成人精品 | 国产精品亚洲一区二区z | 天天爱夜夜爱 | 看一级黄色大片 | 国产三级91 | 极速小视频在线播放 | 婷婷中文字幕 | 精品一区中文字幕 | 亚洲中文久久精品无码浏不卡 | 亚洲欧洲日产国码韩国 | 精品午夜福利在线视在亚洲 | av片日韩一区二区三区在线观看 | 国产精品99久久久久久夜夜嗨 | 艳妇乳肉豪妇荡乳xxx | 午夜天堂一区人妻 | 欧美h网站| 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 五月天中文字幕mv在线 | 欧美色aⅴ欧美综合色 | 嫩草嫩草嫩草 | 在线 | 麻豆国产传媒61国产免费 | 无码日韩精品一区二区三区免费 | 国产青草视频在线观看视频 | 18禁裸体动漫美女无遮挡网站 | 国产综合日韩 | 97在线精品视频 | 午夜精品久久久久久久无码 | 91av福利视频 | 天堂国产欧美一区二区三区 | 91精品国产自产精品男人的天堂 | 就去吻综合网 | 99久无码中文字幕一本久道 | 久久久www成人免费无遮挡大片 | 中文字幕大看蕉在线观看 | 中文字幕无码视频手机免费看 | 真人做人60分钟啪啪免费看 | 亚洲第一无码精品一区 | 无码精品人妻一区二区三区人妻斩 | 国产成人精品无码免费看夜聊软件 | 国产精品日韩欧美在线第3页天美 | 最新亚洲卡一卡二卡三新区 | 国产日产亚洲系列最新美使用方法 | 尤物九九久久国产精品的特点 | 精品久久一 | 2020久热爱精品视频在线观看 | 国产亚洲欧美日韩在线一区 | 中文字幕不卡乱偷在线观看 | 性猛交ⅹxxx富婆视频 | 秋霞成人午夜鲁丝一区二区三区 | 久久18p | 女人被爽到呻吟gif动态图视看 | 国产口爆吞精在线视频 | 最新2020无码中文字幕在线视频 | 中文字幕在线观看日韩 | 99久久精品日本一区二区免费 | 日本不卡不码高清视频 | 国产一线天粉嫩馒头极品av | 少妇被粗大的猛烈进出免费视频 | 群交射精白浆视频 | 少妇被躁爽到高潮无码久久 | 日韩女女同一区二区三区 | 无码熟妇人妻av在线影片最多 | 欧美国产91 | 加勒比一区二区三区 | 人妻夜夜爽天天爽 | 国产成人高清在线 | 久久久一区二区三区捆绑sm调教 | 国产极品免费 | 欧美z0zo人禽交免费观看99 | 国产成人无码区免费内射一片色欲 | 日韩久久久精品 | 国产精品久久久久久nⅴ下载编辑 | 国产精品国产精品 | 48久久国产精品性色aⅴ人妻 | 日本黄页网址 | www狠狠干 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 69天堂网 | 亚洲精品日本 | 中文字幕高清 | 中文字幕国产一区 | 精品一区二区三区在线播放 | 天天干天天做 | 蜜桃av亚洲精品一区二区 | 97伦伦午夜电影理伦片 | 中文字幕在线不卡精品视频99 | 成人做受黄大片 | 亚洲熟女乱综合一区二区在线 | 亚洲第一色区 | 第一页在线 | 一级片黄色大片 | 日韩成人伦理 | www.久久91 | 亚洲自拍偷拍av | 99久久超碰中文字幕伊人 | 无码乱人伦一区二区亚洲 | 色屁屁影院www国产高清麻豆 | 一区二区三区国产最好的精华液色 | 91免费高清视频 | 国产97色在线 | 免费 | 男女18禁啪啪无遮挡激烈 | 亚洲乱码精品久久久久.. | 伦埋琪琪电影院久久 | 国产黄色大片免费看 | 久久久久人妻一区精品色 | 成人片黄网站色大片免费观看cn | 妺妺窝人体色www聚色窝 | 久久久国产精品消防器材 | 日韩欧美一区二区在线观看 | 中文字幕在线观看亚洲视频 | 亚洲中文字幕无码一区在线 | 日韩精品一区二区三区在线播放 | 国产传媒久久久 | 一区二区三区国产在线观看 | 欧美四虎 | 国产成人精品日本亚洲成熟 | 亚洲色图21p| 99国产欧美另类久久片 | 国产女人18毛片18精品 | 日韩精品一卡2卡三卡4卡 | 日韩精品无码一本二本三本色 | 成人性生交xxxxx网站 | 亚洲一区福利视频 | 久久久无码人妻精品一区 | 国产乱码一区二区三区爽爽爽 | 久久不见久久见www免费 | 精品亚洲成a人在线观看 | 精品国产一区二区三区四 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃动漫 | 网站在线你懂的 | 亚洲精品第一国产综合国服瑶 | 欧美又粗又深又猛又爽啪啪九色 | 久久久www成人免费精品张筱雨 | 内谢少妇xxxxx8老少交 | 亚洲中文 字幕 国产 综合 | 丁香激情综合久久伊人久久 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 欧美浓毛大泬视频 | 少妇又紧又深又湿又爽视频 | 夜夜操操| av大片在线无码永久免费 | 奇米久久久 | 性国产精品 | 免费成人在线观看视频 | 成人免费激情视频 | 性开放的欧美大片 | 午夜精品成人 | 无码无遮挡又大又爽又黄的视频 | 射久久| 熟女毛多熟妇人妻在线视频 | 欧美性插插 | 噼里啪啦在线高清观看免费 | 国产一级特黄a大片免费 | 日本在线 | 青青青在线播放视频国产 | 人人妻人人玩人人澡人人爽 | 久久无码字幕中文久久无码 | 国产精品免费久久久久软件 | 黑人巨茎大战白人美女 | 97久久精品国产一区二区三区 | www.亚洲免费 | 中文字幕亚洲综合久久综合 | 中文字幕v亚洲日本在线电影 | 四虎影院免费网址 | 日韩欧美mv在线观看免费 | 九九99九九精彩3 | 夭天干天天躁天天摸 | 亚洲精品一区二三区不卡 | 国产精品无码av在线播放 | 亚洲色一色噜一噜噜噜 | 国内精品久久久久久久影视 | 国产精品真实灌醉女在线播放 | 亚洲最大的熟女水蜜桃av网站 | 国产黄色大全 | 亚洲香蕉网久久综合影视 | 免费女同毛片在线观看 | 中文字幕涩涩久久乱小说 | 97国产精| 日本高清免费毛片大全awaaa | 婷婷久久综合九色综合97最多收藏 | 91av福利| 国产成人综合亚洲色就色 | 日韩免费无码成人久久久久久片 | 热久久视久久精品2019 | 在线 无码 中文字幕 强 乱 | 911香蕉视频| 综合自拍亚洲综合图区欧美 | 91精品国产91久久久久久吃药 | 日本va欧美va国产激情 | 日本大香伊一区二区三区 | 日本视频网站在线观看 | 亚洲国产欧美日韩图片在线人成 | 中国少妇初尝黑人巨大 | 成人免费看吃奶视频网站 | 色综合欧美 | av无码久久久久不卡网站下载 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产一区二区丝袜 | 99久热在线精品视频成人一区 | 不卡av免费观看 | 欧美成人无尺码免费视频软件 | 尹人香蕉久久99天天拍 | 国产又大又粗又爽 | 亚洲一区自拍偷拍 | 屁屁影院国产第一页 | 亚洲欧美另类综合 | 国产欧美日韩麻豆91 | 美女扒开腿让男人桶爽久久软件 | 国产精品免费一区二区三区四区 | 九七超碰| 亚洲伦理在线视频 | 久久婷婷色综合 | 欧美黑人性暴力猛交喷水黑人巨大 | 波多野结衣乱码中文字幕 | 亚洲欧洲免费三级网站 | 亚洲成a人| 夜夜夜夜操 | 久久精品国产亚洲一区二区 | 午夜va | 2022国产日产欧产精品 | 国产又色又爽又黄的网站在线 | 一本色道av | 国产亚洲精品自在久久vr | 久久99国产精品 | 麻豆av一区二区天美传媒 | 尹人香蕉网| 张津瑜国内精品www在线 | 伊伊亚洲综合人网777 | 影音先锋三级 | 免费福利视频网站 | 久久riav | 亚洲人成图片小说网站 | 久久天天躁狠狠躁夜夜2020老熟妇 | 亚洲精品毛片av | 亚洲这里只有久热精品伊人 | 四虎国产精品永久在线观看 | 九九99无码精品视频在线观看 | 亚洲91久久 | 久久高清超碰av热热久久 | 日本成人综合 | aaa欧美色吧激情视频 | 欧美老熟妇乱子伦牲交视频 | 亚洲欧美综合 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频97 | 国产免费传媒av片生线 | 国产对白做受 | 久久久精品99久久精品36亚 | 久久伊人成人 | 男人边吻奶边挵进去视频 | 四虎在线免费观看视频 | 再深点灬舒服灬太大了网站 | 亚洲欧美成人一区二区三区在线 | 我不卡午夜 | 疯狂添女人下部视频免费 | 欧洲av一区 | 久久久久久网站 |