成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 180 點
下載積分: 749 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-10-12
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-16
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28454 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-10-11
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19447 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-09-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 571 點
下載積分: 1588 分
在線時間: 347(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-10-11
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2025-08-07
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 942 點
下載積分: 11023 分
在線時間: 154(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-10-16
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 老司机久久一区二区三区 | 艳妇臀荡乳欲伦69调教在线播放 | 色婷婷久久一区二区三区麻豆 | 国产精品原创av片国产日韩 | 亚洲精品2| 91久久国产涩涩涩涩涩涩 | 中文字幕欧美专区 | 午夜婷婷丁香 | 欧美成人免费在线观看 | 天堂av无码av在线a√ | 亚洲图片视频在线观看 | 日本精品日本一级乱黄中出 | 同性男男黄g片免费网站 | 欧美精品中文字幕亚洲专区 | 青青草视频在线观看 | 亚洲欧美日韩v在线观看不卡 | 在线观看免费人成视频 | 亚洲天堂2021av | 成人性生交大片免费看 | av国产japan在线播放 | 亚洲成人av免费在线观看 | 极品少妇xxxx精品少妇偷拍 | 天堂视频中文字幕 | 亚洲日韩中文在线精品第一 | 男人进入女人下部视频 | 欧美一区二区激情三区 | 好大好湿好硬顶到了好爽视频 | 人妻三级日本香港三级极97 | 韩国中文字幕在线观看 | av网站直接看 | 日韩av夜夜人人澡人人爽 | 欧美牲交videossexeso欧美 | 超碰综合网| 樱花草在线社区www日本视频 | 天干夜天干天天天爽视频 | 狠狠色丁香久久久婷 | 精品人体无码一区二区三区 | 亚洲中文 字幕 国产 综合 | 国产av无码专区亚洲草草 | 日本综合视频 | 中文字幕亚洲高清精品一区在线 | 日本在线一区二区三区欧美 | xxxxxhd亚洲人hd | 日韩精品视频在线看 | 日韩中文一区二区 | 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2022 | 精品国产免费一区二区三区 | 亚洲人成网站18禁止中文字幕 | 97午夜影院| 欧美一级一区二区三区 | 亚洲 另类 在线 欧美 制服 | 天天干,天天操,天天射 | 天天操夜夜操狠狠操 | 日本精品不卡 | 自偷自拍av| 呦姣小u女国产精品 | 91精品国产一区自在线拍 | 国产欧美在线观看 | 无码av一区在线观看免费 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 一区二区高清视频 | www.2021av | 亚洲国内精品av五月天 | 高潮毛片无遮挡高清免费视频 | 亚洲欲色欲色xxxxx在线 | 国产成人一区二区在线 | 日本中文字幕免费 | 越南毛茸茸的少妇 | 国产一级黄色毛片 | 日本亚洲高清 | 开心丁香婷婷深爱五月 | 亚洲 日韩 国产欧美 另类 | 国产精品白浆一区二小说 | 亚洲欧洲无码av不卡在线 | 亚洲涩涩网 | www.青草视频| 亚洲国产欧美在线人成最新 | 在线观看国产黄色 | 欧美天天影院 | 日本熟日本熟妇中文在线观看 | 久久久久人妻一区精品果冻 | 国产字幕在线观看 | 国产韩国精品一区二区三区久久 | 亚洲精品久久久久69影院 | 夜夜躁狠狠躁日日躁婷婷小说 | 二区在线播放 | 日韩综合精品 | 456亚洲视频| 青青草国产成人99久久 | 伊人55影院 | 精品视频入口 | 精品国产第一页 | 夜鲁很鲁在线视频 | 午夜大片男女免费观看爽爽爽尤物 | 久久久久久五月天 | 八区精品色欲人妻综合网 | 亚洲精品字幕在线观看 | 视频一区二区三区在线观看 | 色诱久久av | 日韩综合第一页 | 中文字幕精品在线观看 | 久草高清视频 | 国产做爰xxxⅹ高潮视频在线 | 天天躁狠狠躁 | 国产福利萌白酱精品一区 | 久久婷五月 | 国产91桃色在线观看网站 | av小四郎在线观看 | 秋霞午夜一区二区三区黄瓜视频 | 丁香婷婷综合久久来来去 | 男女啪啪免费网站 | 国产三级a毛视频在线观看 亚洲精品久久久久午夜aⅴ | 日本中文一区二区三区亚洲 | 爱情岛论坛国产首页 | 久热精品视频 | 中文字幕人妻丝袜成熟乱 | 精品一卡二卡三卡四卡 | 无码制服丝袜人妻在线视频精品 | 西西人体大胆瓣开下部自慰 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产色婷婷亚洲99精品 | 粉嫩av成熟少妇在线播放 | 一日本道a高清免费播放 | 国产成年人在线 | 日本婷婷久久久久久久久一区二区 | 欧美乱人伦中文字幕在线 | 99少妇偷拍视频在线 | 韩国美女主播娇喘乳奶摇 | 狠狠操中文字幕 | 国产麻豆一区 | 日韩网红少妇无码视频香港 | 成人97| 91麻豆产精品久久久久久夏晴子 | 黄色尤物视频 | 美女天天干 | 在线观看av的网址 | 天天燥日日燥 | 91色在线观看 | 51福利国产在线观看午夜天堂 | 国产va免费精品观看精品 | 丝袜足控免费福利xx | 黄色三级视频网站 | 大桥未久亚洲一区二区 | 婷婷五月小说 | 真人做人60分钟啪啪免费看 | 男女一进一出超猛烈的视频不遮挡在线观看 | 国产亚洲精品久久无码98 | а√天堂中文在线资源8 | 国产精品老热丝在线观看 | 国产一区二区三区精品av | 黄色一级片黄色 | av播播 | 亚洲涩涩爱 | 亚洲偷自拍拍综合网 | 国产熟妇另类久久久久婷婷 | 最新中文字幕av无码不卡 | 午夜免费福利小电影 | 99久热re在线精品99 6热视频 | 又大又粗又爽18禁免费看 | 欧美性猛交乱大交丰满 | 琪琪久久 | 特黄特色大片免费播放器图片 | 亚洲人成网亚洲欧洲无码 | 激情综合六月 | 按摩三级3～6日本xx | 亚洲国产精品日韩专区av | 日本丰满人妻xxxxxhd | 丁香五月婷激情综合第九色 | www.羞羞视频| 2021少妇久久久久久久久久 | 99精品久久久中文字幕 | 69福利视频 | 色多多视频在线观看 | 亚洲欧洲视频在线 | 91看片网页版 | 伊人av中文av狼人av | 国产欧美日韩三级 | 亚洲国产精品第一区二区三区 | 人人妻人人做人人爽精品 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 日韩在观看线 | 天天干天天操天天干 | 人妻熟妇女的欲乱系列 | 中文字幕一区三区 | 丁香花免费高清视频在线观看 | 欧美不卡影院 | 一级bbbbbbbbb毛片 | 精品久久久久久中文字幕202 | av片一区二区 | 99精品视屏 | 久久99久久99小草精品免视看 | 99久久人妻无码精品系列 | 久久99精品一区二区蜜桃臀 | 9色在线 | 在线欧美中文字幕农村电影 | 亚洲免费观看高清完整 | 乱人伦人妻中文字幕不卡 | 国产春色 | 亚洲欧美国产另类 | 色狠狠色狠狠综合 | 98av在线 | 香蕉视频黄污 | 香蕉在线网站 | 久久精品香蕉视频 | 久久婷婷六月综合色液啪 | 美女网站在线免费观看 | 色官网 | 肉体裸交丰满丰满少妇在线观看 | 国产成人无码精品久久二区三区 | 久久亚洲色www成爱色 | 成人国产精品齐天大性 | 作爱视频在线 | 午夜国产一区二区 | 欧美成人免费观看视频 | 性网爆门事件集合av | 在线天堂www在线国语对白 | 夜夜操bb | 成人黄色亚洲 | 无码日韩精品一区二区三区免费 | 特级毛片在线大全免费播放 | 欧美丰满白嫩bbw激情 | 亚洲精品久久久久久久久毛片直播 | 国产欧美一区二区白浆黑人 | av无码播放一区二区三区 | 欧美怡红院免费全部视频 | 一本加勒比波多野结衣 | 美日韩av | 手机看片日韩国产 | 欧洲一卡2卡三卡4卡免费视频 | 十八禁视频在线观看免费无码无遮挡骂过 | 又粗又硬又大又爽免费视频播放 | 2022精品久久久久久中文字幕 | 欧洲精品久久久av无码电影 | 国产成人啪精品视频免费软件 | 四虎网站免费观看视频 | 国产大学生粉嫩无套流白浆 | 激情欧美日韩一区二区 | 91成人看片| 素人在线观看免费视频 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 一边捏奶头一边啪高潮视频 | 久久h视频 | 日本精品午夜 | 国产精品免费视频色拍拍 | 久久久噜噜噜www成人网 | 九九热播视频 | bbb人妖另类老太婆性恋 | 亚洲高请码在线精品av | 中文字幕一区视频 | 97碰成人国产免费公开视频 | 久久激情久久 | 免费无码成人av在线播放不卡 | 伊人天堂午夜精品福利网 | 久久天天躁狠狠躁夜夜96流白浆 | 欧洲丰满大乳人妻无码欧美 | 亚洲社区在线 | 国产精品白嫩极品美女视频 | 久久综合国产乱子伦精品免费 | 久热综合在线亚洲精品 | 久久亚洲经典 | 猫咪av网址 | 手机看av片 | 日本在线不卡免费 | 99免费视频 | 国产内射性高湖 | 久久亚洲色www成人 99久久国产综合精品麻豆 | 欧美激情在线观看一区 | 热久久精 | 国产精品一区亚洲二区日本三区 | 亚洲精品日韩精品 | 国产日韩欧美一区二区宅男 | 四虎8848精品成人免费网站 | 日本不卡不码高清视频 | 天天搞夜夜 | 国产午夜精品久久久久久久蜜臀 | 在线看片你懂的 | 韩国久久久久久 | 98精品国产入口 | 欧美乱妇狂野欧美在线视频 | 午夜爽爽爽爽 | 欧美日韩在线亚洲综合国产人 | 日韩国产高清一区二区 | 黄色激情视频小说 | 性啪啪chinese东北女人 | 性感少妇av| 成人伊人 | 日本aa大片在线播放免费看 | 欧美女人性生活视频 | 国产精品久久久一区二区三区网站 | 亚洲精品aa片在线观看国产 | 狠狠躁天天躁夜夜躁婷婷老牛影视 | 久久久午夜成人噜噜噜 | 波多野结衣一区二区三区中文字幕 | 激情综合图 | 国产精品久久欧美久久一区 | 9l视频自拍九色9l视频最新 | 99久| 久草一本 | 女邻居的丰满奶水 |