成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

引用

引用第6樓booet2008于2023-05-09 22:31發表的  :
   樓主這個是步進電機吧？而且只有一個原點信號，沒有極限信號的情況吧？

不知道樓主的這個原點信號是什么情況，分兩種情況討論，只是提出想法，精度未知。
這兩種情況貌似原點傳感器要安裝在某一側的頂端，而且要有硬限位確保電機運行不會超過這個信號。
1.第一種情況：觸發原點信號的鐵片是正常鐵片，能觸發原點信號的上升沿和下降沿。
回原思路：(1)原點信號ON時的回原動作流程：
                  ①電機向離開原點信號方向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ②電機向原點信號方向運行，觸發原點信號時即為原點。
                  (2)原點信號OFF時的回原動作流程：
                  ①電機先高速向原點信號方向運行
                  ②電機運行到原點信號上升沿時開始低速運行
                  ③電機運行到原點信號下降沿時反向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ④電機向原點信號方向運行，觸發原點信號時即為原點。

2.第二種情況：觸發原點信號的鐵片比較長，能觸發原點信號的上升沿，無法觸發下降沿
回原思路：(1)原點信號ON時的回原動作流程：
                  ①電機向離開原點信號方向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ②電機向原點信號方向運行，觸發原點信號時即為原點。
                  (2)原點信號OFF時的回原動作流程：
                  ①電機先高速向原點信號方向運行
                  ②電機運行到原點信號上升沿時反向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ③電機向原點信號方向運行，觸發原點信號時即為原點。

以上兩種情況精度未知，如果樓主有時間可以分別根據情況簡單測試一下精度，如果樓主測試了麻煩也告訴我一下結果，感謝！

我回復一個，這個有什么疑惑的。 1. z 脈沖的并不好用。  2.以前日系有個清除，立即停的指令。  3. 高低速回退找原點上升沿， 精度的關鍵是 回原點的速度 ，希望能幫到大家 。

好，測試好了。我回復你

設計高精度就用Z相吧，光電回零有誤差 20um吧，這在精密行業很致命的