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問題一： 為什么這樣寫？？？D212和D266的區別？？？
問題二：”有更簡潔的寫法嗎？？？
問題三：為什么要轉換成浮點數？？？
問題四：不可以直接將 D200 里的脈沖傳送DMOV 到  D280里       然后絕對定位    DDRVA D280 D220 Y0 Y1 這樣嗎？
問題五：這樣運算的目的是什么？？？
問題六：是不是所有軸都要需要這樣的運算過程嘛？

脈沖數換算成實際距離，都是用浮點數寫的。

要想知道當前位置，在觸屏上計算更方便。
在程序里定點時直接把當前位置賦值給保持寄存器就行。

這種用ST寫最方便

你的問題沒有幾個人想回答呢，不過就是把脈沖轉換成長度MM，為什么要轉浮點？因為浮點計算不會有余數，整數計算會有余數

把脈沖數量，除以馬達旋轉一周的脈沖數量，換算成距離

這個東西考慮過了。首先，觸摸屏的點位顯示的是浮點數，改點位也可以點擊輸入浮點數。如果不想那么麻煩�？梢宰龉δ軌K。把一歌點做好。其他的點位按變址來。也很方便。類似表格一樣。MOV一個數過去就走某一點位。已經實驗成功。只是每個軸消耗一個變址Z。

定義一個脈沖=0.01mm或者0.001mm，在驅動器上修改分子分母，
做程序的時候直接根據需要設置脈沖數

D212是X軸實時位置座標，D266是X軸某個定位點的位置脈沖數據，
把軸的運行脈沖數轉換成浮點數是為了精確位置距離，標準式。。。如果還想不明白就找度娘問問
D200的數據是Y0端口脈沖實時計數值，D280的數據是導程，也就是伺服電機或步進電機連接的絲桿的螺距，也就是電機轉一圈絲桿行進多少毫米。

引用

引用第3樓hstec2002于2023-05-25 17:21發表的  :
這種用ST寫最方便

確實，使用ST很方便，跟做數學一樣。比如下圖：



  

引用

引用第2樓紅云123于2023-05-25 17:17發表的  :
要想知道當前位置，在觸屏上計算更方便。
在程序里定點時直接把當前位置賦值給保持寄存器就行。

不用