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tanky7

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樓主發(fā)表于: 2023-05-29 10:35

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)問(wèn)匯川5UPLC帶松下的伺服怎么用呀，DRVI指令直接輸出脈沖用不了，軸控指令又不行，在線調(diào)試那里又可以用

不小心遇見(jiàn)你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716

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1樓發(fā)表于: 2023-05-29 10:55

只看該作者 | 小中大

調(diào)用FB塊

樓主留言：

調(diào)用了用不了，直接報(bào)MC_Jog指令異常導(dǎo)致停機(jī)

項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊誒~~~~ 努力賺錢(qián)

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2樓發(fā)表于: 2023-05-29 14:06

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看異常報(bào)文
配置軸的時(shí)候 PDO 與SDO 不要配置錯(cuò) 用戶單位減速比這些
2.軸的最大速度 jog最大速度都要設(shè)置
程序里 FB指令不要超過(guò)你設(shè)置的最大速度加減速不然指令報(bào)錯(cuò)

樓主留言：

搞定了，需要額外觸發(fā)使能指令，，，

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊誒~~~~ 努力賺錢(qián)

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3樓發(fā)表于: 2023-05-31 12:28

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引用
引用第2樓18857713026于2023-05-29 14:06發(fā)表的 :
看異常報(bào)文
配置軸的時(shí)候 PDO 與SDO 不要配置錯(cuò) 用戶單位減速比這些
2.軸的最大速度 jog最大速度都要設(shè)置
程序里 FB指令不要超過(guò)你設(shè)置的最大速度加減速不然指令報(bào)錯(cuò)

？？？使能都沒(méi)使能嗎。。。。。。
第一次用這種指令嗎。。。。總線網(wǎng)絡(luò)掃描OK 置位一個(gè)bool變量用來(lái)使能

正常寫(xiě)程序主要看PLCOpen狀態(tài)機(jī)

tanky7

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4樓發(fā)表于: 2023-06-02 17:28

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之前用總線的，置位使能指令就行了，5U的帶脈沖伺服是第一次搞，我以為手動(dòng)置位使能Y點(diǎn)就行了

還在奔跑中

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5樓發(fā)表于: 2023-06-13 14:32

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左側(cè)樹(shù)狀圖，配置里面運(yùn)動(dòng)控制軸，添加一個(gè)然后軸類型選擇脈沖軸，輸出設(shè)備選擇你需要的Y點(diǎn)（軸點(diǎn)，軸方向點(diǎn)），然后用軸控指令的使能、定位

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