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hsc316

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樓主發(fā)表于: 2023-07-03 15:27

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求助大神：比較指令為什么不通？？M44已經通了位置也已經傳進定位指令中。但軸不動。為什么？？？？？

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2023-07-03 15:52

只看該作者 | 小中大

1，最高速度為0,
2，到達前后限，就是PLC限位
3，同時接通兩個定位指令
4，已經到達定位位置，但是你沒有復位，所以一直導通
硬件問題
1，使能沒有接通
2剎車沒有接
3脈沖信號沒有接對
模擬問題
你沒有實際PLC，不能進行定位指令模擬

樓主留言：

你好，1.定位指令中有給定速度，為什么還要給最高速度？？？2.PLC限位正常。3，每個軸只有一個定位指令。4，第一段定位時正常的，就是軸返回定位不動？5使能正常沒有剎車。真實現場調試設備。

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2樓發(fā)表于: 2023-07-03 17:16

只看該作者 | 小中大

從梯形圖程序看沒有什么問題，外部接線與硬件錯誤的可能性大。

樓主留言：

你好大神，我Z軸第一次定位正常，就是第二次定位Z軸返回時不動作。程序不通？？

相信自我！

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3樓發(fā)表于: 2023-07-03 17:18

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因為絕對定位指令的特點是，伺有軸的當前位置如果等于給定位置時指令是不執(zhí)行定位動作的，好好檢查。

樓主留言：

你說當前位置等于給定位置是指令不執(zhí)行動作？？？我只是導通一個定時并沒有直接導通定位指令啊？？？

相信自我！

aaron750405

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4樓發(fā)表于: 2023-07-03 22:27

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如果是第一次執(zhí)行絕對位置定位指令軸會走，再執(zhí)行軸就不走了，我個人的經驗是執(zhí)行完定位指令后把軸目前脈沖數值暫存清零就行了

樓主留言：

直接更新位置也可以

[ 此帖被aaron750405在2023-07-04 19:47重新編輯 ]

紅云123

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5樓發(fā)表于: 2023-07-04 08:47

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首先需要監(jiān)控一下脈沖輸出量和你的位置是否一樣，如果一樣不動作是正常的。如果不一致檢查定位禁止軟元件，限位軟元件

shitou83

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6樓發(fā)表于: 2023-07-04 08:56

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有可能給的K50頻率太低了吧

工控小c

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7樓發(fā)表于: 2023-07-04 09:50

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你直接發(fā)源代碼出來好了

13824790603

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8樓發(fā)表于: 2023-07-04 17:27

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下面加個M8029復位M44看看，是不是已經在給定的絕對位置上了。

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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9樓發(fā)表于: 2023-07-04 20:56

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誤入歧途了。學習方法需要改進。不能在這方面耗時間了。

樓主留言：

你有什么更好的方法？問題還是要解決的啊

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shitou83

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10樓發(fā)表于: 2023-08-10 11:32

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是人的問題可能大，PLC沒什么BUG

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11樓發(fā)表于: 2023-08-10 14:29

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引用
引用第2樓呂工于2023-07-03 17:16發(fā)表的 :
從梯形圖程序看沒有什么問題，外部接線與硬件錯誤的可能性大。

樓主用的是絕對定位指令，第一次給數據是從零點開始運行沒錯，第二次返回時給的數據要小于第一次的數據才可以反方向運行。

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