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冠軍歐洲
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樓主  發表于: 2023-07-19 08:06
圖片：
請問，再軸定位完成時，使用指令的定位完成信號跳轉下一步，為了確保實際已經到位，再加上了坐標比較，位置確定到了，再跳轉下一步。
現在查看時序圖，發現坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節拍應該會比不用坐標比較慢一點，為了提高節拍，建議可以取消坐標比較嗎？
yerong
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1樓  發表于: 2023-07-19 08:14
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
冠軍歐洲
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2樓  發表于: 2023-07-19 08:44
坐標做區域比較，上下限一般設置多少？我現在設置的0.3mm，發現區域比較要比定位到達信號晚幾十ms或者100多ms才導通，
如果我想提高這個的節拍，就需要去掉位置比較。
引用
引用第1樓yerong于2023-07-19 08:14發表的  :
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
工控小c
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3樓  發表于: 2023-07-19 09:02
直接試唄，如果需要停留位置準確最好是坐標比較再加上伺服定位完成
卓發智能
相互學習，共同進步。
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4樓  發表于: 2023-07-19 09:06
加上當然程序邏輯更好，但是只有在絕對定位模式上做比較才好用，相對定位就不行了。
相信自我！
怒懟懟
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二
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5樓  發表于: 2023-07-19 09:17
當然還是要加上實際坐標比較比較好  
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二 次賦能
皮五
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6樓  發表于: 2023-07-19 13:22
最好加上，慢的這幾十ms感覺不出來
秋末零九
人生看淡，不服就干
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7樓  發表于: 2023-07-19 13:25
互相學習，共同進步
gxtmdb82164
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8樓  發表于: 2023-07-19 14:12
應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些
冠軍歐洲
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9樓  發表于: 2023-07-20 07:39
我用的是直線電機
引用
引用第8樓gxtmdb82164于2023-07-19 14:12發表的  :
應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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10樓  發表于: 2023-07-23 16:09
有高分辨率的光柵尺。直接干
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