成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

peilei1031
蘇州昆山的電氣自動化從業者...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 392 個
工控威望: 1797 點
下載積分: 1039 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2013-09-24
最后登錄: 2025-10-19
查看peilei1031的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-08-08 14:12
請教一個問題,看看用PLC能不能實現
掃碼槍送過來一串代表載盤編號的數據,存在寄存器D里面,過幾分鐘再送進來下一個載盤編號, 如此循環.....大約有三十個載盤,  三十個載盤過后第一個載盤會移動到出口,再出口掃碼槍會再掃一次數據, 現在問題是如何判斷出口掃到的數據是第幾次被掃到了,出口如果掃到的數據是第三次掃了,這個料盤就流出去,如果不夠就再抓到入口走一遍,有沒有好的實現方法
daihdn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 231 點
下載積分: 602 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2025-06-11
查看daihdn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-08-08 15:37
通過計數可以嗎,掃碼一次,PLC收到數據計數一次,
peilei1031
蘇州昆山的電氣自動化從業者...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 392 個
工控威望: 1797 點
下載積分: 1039 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2013-09-24
最后登錄: 2025-10-19
查看peilei1031的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-08-08 16:08
還要比對,比對上才能計數一次,三十多組數據比對有些困難
引用
引用第1樓daihdn于2023-08-08 15:37發表的  :
通過計數可以嗎,掃碼一次,PLC收到數據計數一次,
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 873 個
工控威望: 1252 點
下載積分: 674 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-10-21
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-08-08 16:24
有編號就能搞,用這個編號作為載盤的索引,再對內存中具體某個索引到的載盤狀態進行管理就行了

繼續分解就變成了三個子程序
1 接收串口輸入的編號數據,這個一般都是ASCII碼,在DVP這種低端PLC里面處理比較麻煩,所以最好直接轉成對應的數字編號
2 根據索引管理內存中的載盤狀態,基本上就是入口減1減到0,出口加1,要注意初始化和異常管理
3 在執行工位根據內存中的托盤狀態(if>=3)執行操作

舉例:

載盤編號AAAAA-0001,代表編號為1的載盤,前面一坨都不關心,用接收字長做一個基本校驗以后取最后兩位作為當前托盤的編號,這里是1,將D1000開始的n個連續地址作為托盤狀態寄存器,1號對應D1001,直接用變址寄存器操作非常簡單
peilei1031
蘇州昆山的電氣自動化從業者...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 392 個
工控威望: 1797 點
下載積分: 1039 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2013-09-24
最后登錄: 2025-10-19
查看peilei1031的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-08-08 19:44
感謝指導,但是有個問題,他們的盤子的編號不是從1~幾十,后四位亂七八糟的號碼,大幾百的都有,可能用編號做索引,往索引寄存器中寫數值行不通
引用
引用第3樓gxtmdb82164于2023-08-08 16:24發表的  :
有編號就能搞,用這個編號作為載盤的索引,再對內存中具體某個索引到的載盤狀態進行管理就行了

繼續分解就變成了三個子程序
1 接收串口輸入的編號數據,這個一般都是ASCII碼,在DVP這種低端PLC里面處理比較麻煩,所以最好直接轉成對應的數字編號
2 根據索引管理內存中的載盤狀態,基本上就是入口減1減到0,出口加1,要注意初始化和異常管理
.......
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 873 個
工控威望: 1252 點
下載積分: 674 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-10-21
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-08-09 09:18
引用
引用第4樓peilei1031于2023-08-08 19:44發表的  :
感謝指導,但是有個問題,他們的盤子的編號不是從1~幾十,后四位亂七八糟的號碼,大幾百的都有,可能用編號做索引,往索引寄存器中寫數值行不通



那只能做預先設定的字符串和掃碼得到的字符串比較了
如果指定了PLC那確實不好辦,DVP-ES2這個型號作為低端型號,連字符串都不支持,當然非要用可以用數據比較之類的指令自己封裝,但是總感覺得不償失,太麻煩了(是能做的出來的)

這種字符串處理啥的,其實用ST或者腳本之類的編程方式,處理起來不要太簡單

所以,你設備上有觸摸屏嗎?觸摸屏能寫腳本嗎?不要局限在PLC上

如果是我,我會要求更換編號,按我要求的來,這都是可以溝通的事情
薛定諤工控貓
祝祝祝
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 4191 點
下載積分: 4707 分
在線時間: 597(小時)
注冊時間: 2016-06-28
最后登錄: 2025-10-13
查看薛定諤工控貓的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-08-10 15:54
我做過一個流水線稱重的,和你這個差不多,A工位稱重好到B工位注油,C工位再稱重注入油量是否正確,我是設置A到C工位之間能容納的工件數,直接計數就行了,只要不是故意把工件移走,是不會出錯的,你這個我 覺得也可以這樣
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1133 個
工控威望: 1244 點
下載積分: 2992 分
在線時間: 415(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-10-21
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-08-11 17:37
換PLC吧,換個高級點的AS系列的。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)
雪山飛狐
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 15361 個
工控威望: 16453 點
下載積分: 52179 分
在線時間: 1090(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-10-21
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-08-12 08:11
編程學習。
peilei1031
蘇州昆山的電氣自動化從業者...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 392 個
工控威望: 1797 點
下載積分: 1039 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2013-09-24
最后登錄: 2025-10-19
查看peilei1031的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-08-14 14:42
謝謝,這種方式也不行,這個循環不是封閉的,不是幾個盤在轉圈,入口還有個上料工位,所以沒辦法通過計數來解決,
引用
引用第6樓祝鐘劍于2023-08-10 15:54發表的  :
我做過一個流水線稱重的,和你這個差不多,A工位稱重好到B工位注油,C工位再稱重注入油量是否正確,我是設置A到C工位之間能容納的工件數,直接計數就行了,只要不是故意把工件移走,是不會出錯的,你這個我 覺得也可以這樣

主站蜘蛛池模板: 欧美理论在线 | 国产精品一区二区人人爽79欧美 | 精品在线免费视频 | 999视频在线观看 | 亚洲色大成网站www永久网站 | 从背后进入你的世界小说免费阅读 | 久久妇女高潮喷水多长时间 | avhd101高清在线迷片麻豆 | 男女一进一出超猛烈的视频不遮挡在线观看 | 色一情一乱一伦一区二区三欧美 | 国产精彩亚洲中文在线 | 色在线免费视频 | 思思久久精品 | 国产日韩免费视频 | 国产精品天堂avav在线 | 国产成人久久久精品二区三区 | 久久98| 国产又黄又硬又湿又黄演员表 | 久久99精品国产麻豆婷婷 | 东北少妇伦xxxxhd | 蜜桃av色偷偷av老熟女 | 无码欧精品亚洲日韩一区 | 天天做天天爱天天爽天天综合 | 中文字幕在线观看网址 | 学生和学生三级在线看 | 又粗又大又硬又长又爽 | 国产 在线 | 日韩 | 亚洲成亚洲成网 | 在线综合亚洲中文精品 | 久久精品一区 | 美日韩一区二区 | 久久免费视频在线 | 日韩动漫av | 亚洲精品二三区 | 国产精品99久久久久久白浆小说 | 亚洲va天堂va国产va久 | 又黄又爽又色视频 | 国产人免费人成免费视频 | 屁屁影院,国产第一页 | 国产精品视频一区二区三区四 | 啊~我是sao货快cao我视频 | 开心色婷婷色五月激情 | 日韩亚洲在线 | 少妇高潮av久久久久久 | 欧美无人区码suv | 免费成人在线视频观看 | 欧美播放 | 国产又色又爽又黄刺激视频免费 | 91嫩草精品少妇 | 极品美女无套呻吟啪啪 | 免费三级黄色 | 欧美日韩久久久久 | 亚洲一本到无码av中文字幕 | 午夜成年奭片免费观看 | 真实的国产乱xxxx在线91 | 日韩高清av| 男人边做边吃奶头视频 | 久久精品囯产精品亚洲 | 日本三级韩国三级欧美三级 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产一区二区三区无码免费 | 久久久精品国产sm调教网站 | 国产激情在线观看 | 日韩网站免费 | 一色桃子中文字幕 | 16一17女人毛片 | 人妻无码一区二区三区免费 | 亚洲天堂网在线视频 | 久久99久久99 | 亚洲日韩中文字幕在线不卡最新 | 色爽视频| 午夜dj在线观看高清在线视频完整版 | 亚洲69av| 99re66久久在热青草 | 强制高潮抽搐sm调教高h视频 | 99热在线播放 | 中午字幕无线码一区2020 | 久久精品人人做人人爽电影 | 国产私拍视频 | 国产精品毛片在线完整版sab | 国内精品久久久久久久影视蜜臀 | 亚洲私人无码综合久久网 | 又粗又色又爽一区二区三区 | 成人免费看黄网站yyy456 | 久久69av | 四虎影库在线永久影院免费观看 | 天堂av中文 | 亚洲成h人av无码动漫无遮挡 | 超碰人人在线 | 99热这里只有精品最新地址获取 | 亚洲一级片免费看 | 亚洲精品一区二区三区影院忠贞 | 国产香蕉在线观看 | 国产成人av一区二区三区无码 | 中文字幕制服丝袜人妻动态图 | 91精品国产色综合久久不卡98最新章节 | 久久婷婷一区二区 | 精品无码日韩一区二区三区不卡 | 色婷婷久 | 亚洲欧美成人综合久久久 | 无码纯肉视频在线观看 | 中文字幕无线码免费人妻 | 福利在线网站 | 国产精品久久久久久欧美 | 中文字幕精品亚洲字幕资源网 | 岛国免费av | 久久亚洲男人天堂 | 最新国产精品自在线观看 | 欧美日韩国产一区二区三区 | 午夜片无码区在线观看爱情网 | 人人澡 人人澡 人人看欧美 | 成人a在线观看 | 一本无码字幕在线少妇 | 亚洲国产另类久久久精品黑人 | 色综合av在线 | 中国凸偷窥xxxx自由视频妇科 | 又大又粗又黄的网站不卡无码 | 国产亚洲久一区二区 | 亚洲欧洲日产国码无码av一 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 自拍偷拍五月天 | av网址网站| 日韩欧美在线综合网另类 | 一区二区三区在线观看视频 | 久久久橹橹橹久久久久 | 国产88av | 亚洲在线免费观看 | 特级片网站 | 天天躁日日躁狠狠躁超碰97 | 精品欧美小视频在线观看 | 国产真人无遮挡作爱免费视频 | 日韩3页| 91不卡视频 | 日韩免费视频一区 | 日本狠狠爱 | 性色视频在线 | 亚洲欧美一区二区三区久久 | 亚洲成a人片在线播放 | 亚洲精品666 | 人成午夜免费大片 | 日b视频网站 | 色八区人妻在线视频 | 国产精品真实灌醉女在线播放 | 韩国精品一区二区无码视频 | av怡红院| 国产美女av | 国产亚洲欧美在线 | 军警糙汉1v1高h | 人狥杂交一区欧美二区 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天 | 2021最新国产在线人成 | 国产精品免费看久久久 | 久久久久久国产精品免费无码 | 天堂av中文 | 久久中文字幕人妻熟av女 | 久久99国产只有精品 | 中文精品视频 | 少妇午夜av一区 | 亚洲一区二区无码偷拍 | 日韩va中文 | 97涩国一产精品久久久久久久 | av视屏 | 国语啪啪 | 久久精品国产av一区二区三区 | 少妇性俱乐部纵欲狂欢电影 | 日韩亚洲国产中文永久 | 青草伊人网 | 色妞av永久一区二区国产av | 无码人妻丰满熟妇区免费 | 97碰碰碰人妻视频无码 | 三上悠亚一区二区三区在线 | 亚洲欧美日韩第一页 | 精品久久九九 | 成年人在线播放视频 | 国产美女精品视频线免费播放 | 精品人妻va出轨中文字幕 | 66lu国产在线观看 | 亚洲人成日韩中文字幕无卡 | 日韩高清一级 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| av 一区二区三区 | y111111国产精品久久婷婷 | 精品亚洲成a人在线观看 | www.av资源| 日韩成人高清视频 | аⅴ天堂中文在线网官网 | 亚洲aaaa级特黄毛片 | 高清黄色毛片 | 亚洲精品久久久久中文字幕二区 | 精品一区二区三区在线成人 | 老汉av | 国产日韩亚洲 | 乱码专区一卡二卡国色天香 | 可以直接看的无码av | 精品综合视频 | 一区二区三区视频播放 | 免费看国产黄色片 | 少妇性饥渴bbbbb搡bbbb | 亚洲经典视频在线观看 | 一区二区人妻无码欧美 | 日韩一区二区免费在线观看 | 99久久精品国产成人一区二区 | 亚洲高清色 | 中文字幕女同女同女同 | 色玖玖综合 | 青青草官网 | 精品国产一区二区三区色欲 | 国产精品国产三级国产传播 | 成人无码无遮挡很h在线播放 | 国产一区色| 99热新网址 | 成年女人免费v片 | 午夜内射高潮视频 | 欧美一区二区三区成人精品 | 99热都是精品 | 欧美顶级少妇作爱 | 春色校园亚洲愉拍自拍 | 青草伊人久久综在合线亚洲观看 | 欧美日韩视频在线观看免费 | 午夜啊啊啊 | 亚洲欧美日韩愉拍自拍美利坚 | 国模视频一区二区 | 久久嗨 | 欧美大屁股xxxx高潮喷水 | 波多野结衣超清无码专区 | 婷婷久久香蕉五月综合加勒比 | 少妇av一区二区 | 久久精品tv | 亚洲福利影片在线 | 樱桃成人精品视频在线播放 | 男女18禁啪啪无遮挡 | 99精品欧美一区二区三区小说 | 国产玖玖视频 | 亚洲精品成人片在线观看精品字幕 | 精品福利视频一区二区三区 | 国产午夜福利小视频合集 | 免费看污又色又爽又黄 | 亚洲一本大道无码av天堂 | 向日葵视频在线播放 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 中国熟妇牲交视频免费 | 日产幕无线码三区在线 | 久久精品久久久久久久久久久久久 | 色老大久久综合网天天 | 欧美黄色免费观看 | ktv偷拍视频一区二区 | 亚洲精品中文字幕乱码 | 国产成人无码18禁午夜福利免费 | 国产成人精品午夜片在线观看 | 欧美成人激情视频 | 日本高清在线观看 | 激情偷乱人伦小说视频在线 | 日韩xxxx视频 | 欧美黑人猛猛猛 | 亚洲精品一二三 | 男女超碰 | 欧美性猛交xxxⅹ乱大交小说一 | 在线精品视频一区二区三四 | 亚洲人黄色片 | 国产午夜免费福利 | 狂野欧美性猛交xxxx | 久久久久久亚洲综合影院 | 免费亚洲视频在线观看 | 人妻一本久道久久综合久久鬼色 | 欧美日韩小视频 | 精品国产乱码久久久久久口爆 | 中文字幕韩日 | 日韩精品视频大全 | 一本色道久久综合亚洲精品婷婷 | 无码国产午夜福利片在线观看 | 一区二区三区在线免费观看 | 国产白丝袜喷白浆毛片av | 亚洲国产精品第一区二区 | 久久亚洲区 | 性色av无码专区一ⅴa亚洲 | 麻豆av福利av久久av | 忘忧草社区在线www网 | 国产啊~cao死你个小sao货 | av手机在线 | 亚洲乱码在线观看 | 免费看欧美一级特黄a大片 xxx性视频 | 丁香花免费在线观看 | 亚洲人成电影综合网站色www | 欧美一级做一级爱a做片性 日韩成人大屁股内射喷水 久久精品色欧美aⅴ一区二区 | 18禁男女无遮挡啪啪网站 | 久久久综合九色综合鬼色 | 最新成年女人毛片免费基地 | 美国久久精品 | 成人午夜精品久久久久久久网站 | 亚洲毛片在线播放 | 国产精品久久久久久久久久久久午夜 | 午夜不卡视频 | 日av在线播放 | 欧美日韩精品一区二区三区四区 | 亚洲区另类春色综合小说 | 亚洲精品久久久久国产 | 国模私拍大尺度裸体av | 日本在线精品 | 国产精品久久久久久久久久白浆 |