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威猛的小綿羊
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-30 11:29
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有個項目，其中一段是打包機(jī)，箱子走到打包機(jī)中間自己打帶，但是箱子大小規(guī)格隨機(jī)的，有什么辦法，自動識別箱子，走到中間位置觸發(fā)打帶？視覺測箱子長度？
雪山飛狐
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-30 11:56
前一工位用編碼器測量長度記憶，包裝工位重新測一半的長度時觸發(fā)打包。
雪山飛狐
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2樓  發(fā)表于: 2023-08-30 11:59
工控朋友們，大家好，中秋節(jié)快到了，聚少離多的工控朋友們，祝你們合家團(tuán)園。
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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3樓  發(fā)表于: 2023-08-30 14:04
多一個光電測量長度就好了

上升沿中斷  測量開啟  下降沿中斷測量結(jié)束。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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4樓  發(fā)表于: 2023-08-30 14:30
3樓有道理
相信自我！
威猛的小綿羊
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5樓  發(fā)表于: 2023-08-30 14:44
箱子重量和箱子大小不成正比，如果測量過程，箱子在滾筒上打滑，或者在測量過程急停，滾筒多次停止啟動中間的加速時間什么的，是不是誤差就比較大了
引用
引用第3樓18857713026于2023-08-30 14:04發(fā)表的  :
多一個光電測量長度就好了

上升沿中斷  測量開啟  下降沿中斷測量結(jié)束。
ren1823
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6樓  發(fā)表于: 2023-08-30 15:09
前后各裝一個位移傳感器，當(dāng)兩個位移傳感器數(shù)值查不多一樣時，這個箱子就到中間位置了
xiefanghai
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7樓  發(fā)表于: 2023-08-30 15:10
打包機(jī)自帶的呀
泰山之石
A
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8樓  發(fā)表于: 2023-08-30 16:23
我倒是最近做了這么一套，也沒用什么傳感器，只是有定位裝置，外加一個推拉氣缸將4個或6個箱子一起打包。
泰山之石
A
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9樓  發(fā)表于: 2023-08-30 16:30
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參考看看能有幫助？（怎么視頻上傳不了）
[ 此帖被namae在2023-08-30 16:41重新編輯 ]
ljb6688
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10樓  發(fā)表于: 2023-08-31 09:47
1.對打包位置有要求的話，傳送時需要對箱子定位。這種傳送方式是否可以滿足？2.位移傳感器可以了解下，有拉繩式的
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
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11樓  發(fā)表于: 2023-08-31 09:55
打包機(jī)的結(jié)構(gòu)上做文章，送帶，緊帶用伺服，送帶長度以最大箱子為準(zhǔn)還適當(dāng)長點(diǎn)，緊帶電流限制緊帶長度。

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