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引用第14樓starsky于2025-05-15 12:19發(fā)表的  :
歐姆龍CP2E的EtherCAT就是個坑，CX-EtherCAT軟件單個軸的時候可以進(jìn)入診斷模式，組態(tài)3個軸就不行了，PLC直接死機(jī)。要不是客戶指定 真的想換了，現(xiàn)在卡在這里，功能塊也就幾個，不完善，直接用PDO控制單個軸也能工作，軸多了就不行了