成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術(shù)人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 154 點
下載積分: 689 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-09-19
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-10 12:52
假如:手臂的法蘭中心的一個點碰到一個尖銳的針,當(dāng)前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態(tài)為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點位數(shù)據(jù)RX,變化了10度,那我的姿態(tài)改變了,肯定就碰不到針了,那我怎么用改變X,Y,用這個姿態(tài)去碰到這個針。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 562 個
工控威望: 5154 點
下載積分: 344 分
在線時間: 445(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-10-14
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-10 21:37
這個涉及到工具坐標的絕對值,使用工具坐標就可以了
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15348 個
工控威望: 16440 點
下載積分: 52012 分
在線時間: 1089(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-10-16
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-11-13 17:55
工件坐標啊。
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術(shù)人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 154 點
下載積分: 689 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-09-19
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-11-20 08:58
我覺得應(yīng)該是有個公式之類的啊!
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 904 個
工控威望: 1069 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-10-15
查看flyfeky的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-11-20 22:01
如果是自己做,有一套坐標系平移旋轉(zhuǎn)的公式, 原理是這樣, 如果直按用機器人,示教后就到了, 理解即可。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
選擇性智障
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個
工控威望: 336 點
下載積分: 122 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-09-26
查看選擇性智障的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-11-22 09:37
講的直白點就是默認的世界坐標在第六軸上,所做的繞X\Y\Z都是基于這個點,你現(xiàn)在想把這個點放在針頭部,需要修改這個點,上面也說了建立工具坐標系。
氟化氫丶
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 212 點
下載積分: 1131 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2023-02-22
最后登錄: 2025-09-30
查看氟化氫丶的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-12-01 13:20
是打算N點法做工具坐標嗎
快樂小超
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 77 點
下載積分: 1447 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2021-05-19
最后登錄: 2024-03-13
查看快樂小超的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-12-03 07:33
相對和絕對的問題
引用
引用第5樓選擇性智障于2023-11-22 09:37發(fā)表的  :
講的直白點就是默認的世界坐標在第六軸上,所做的繞X\Y\Z都是基于這個點,你現(xiàn)在想把這個點放在針頭部,需要修改這個點,上面也說了建立工具坐標系。
gzoo2021
我是真不懂!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1440 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-10-15
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-12-03 19:45
給我說蒙了。。。。。X,Y,Z的值是固定不變的情況下。RX的變化只會造成姿態(tài)的變化,并不會造成XYZ在坐標系中的位置的變化。

主站蜘蛛池模板: 极品少妇小泬50pthepon | 国产亚洲va在线电影 | 超碰色偷偷男人的天堂 | 中文字幕乱码亚洲无线码三区 | 国产原创视频在线观看 | 亚洲无av码在线中文字幕 | 四川骚妇无套内射舔了更爽 | 激情午夜视频 | 国产成人无码aⅴ片在线观看导航 | 熟女人妻一区二区三区免费看 | 星空大象mv高清在线观看 | 7777欧美日激情日韩精品 | 国产无遮挡a片又黄又爽 | 国产精品视频久久久 | 日韩精品无码免费一区二区三区 | 青青青久草 | 中文无套内谢少妇视频 | 久久久精品人妻无码专区不卡 | 久操色| 九九精品成人免费国产片 | 免费三级网站 | 亚洲综合欧美在线一区在线播放 | 亚洲国产一卡2卡3卡4卡5公司 | 国产精品久久久久久欧美 | 免费看内射乌克兰女 | 天天色天天操天天射 | 国产三级午夜理伦三级连载时间 | 在线免费观看日本 | 人人爽人人做 | 午夜轮理 | 狠狠色噜噜狠狠狠777米奇小说 | 亚洲裸体视频 | 99精品一区二区三区无码吞精 | 中文字幕乱偷无码av先锋 | 亚洲va中文字幕不卡无码 | 狠狠色综合久久丁香婷婷 | 在线观看欧美黄色 | 日韩精品免费视频 | 海角社区在线视频播放观看 | 国产一区黄色 | 天天成人综合网 | 久久精品中文字幕无码 | 国产精品成人久久电影 | 中文字幕肉感巨大的乳专区 | 国产精品久久久久久亚洲调教 | 铜铜铜铜铜铜好污www | 日韩精品射精管理在线观看 | 综合激情丁香久久狠狠 | 无码人妻精品一区二区蜜桃百度 | 亚洲最新av | 亚洲性av免费 | 国产成人精品免高潮在线观看 | 亚洲天堂网av在线 | 91精品国产福利在线观看的优点 | 欧美日韩中文在线视频 | 色综合久久无码中文字幕 | 精品亚洲成a人片在线观看 日日干天天摸 | 亚洲制服另类无码专区 | 国产精品国产自线拍免费不卡 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 91精品视频免费在线观看 | 亚洲阿v天堂在线2017免费 | 天天做天天爱夜夜爽导航 | 亚洲综合色自拍一区 | 国精产品乱码视频一区二区 | 国产成人精品无码片区在线观看 | 男人的天堂av社区在线 | 姝姝窝人体色www在线观看 | 国产精品久久久久久久久ktv | 天天摸天天干 | 中文无码一区二区三区在线观看 | 青青草无码国产亚洲 | 国产av国片精品有毛 | 国产亚洲精品久久精品6 | 自拍三区 | 欧美性生活小视频 | 成人网久久| 婷婷成人av | 国产精品视频免费一区二区 | 国产欧美亚洲精品第一区软件 | 成人超碰在线 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 日韩精品少妇一区二区在线看 | 日韩精品在线观看一区二区三区 | 美日韩一区二区 | 欧美高清videos高潮hd | 亚洲最大av资源网在线观看 | 亚洲国产果果在线播放在线 | 日日大香人伊一本线久 | 波多野吉衣av在线 | 天堂网资源 | 国产成人av网站网址 | 欧美人禽zozo动人物杂交 | 国精产品自偷自偷综合下载 | 亚洲aⅴ无码专区在线观看春色 | 日韩a片无码毛片免费看 | 国产成_人_综合_亚洲_国产绿巨人 | 一区二区三区国产最好的精华液色 | 亚洲精品日韩精品 | 亚洲成av人片在线观看香蕉 | 日韩专区视频 | 五月婷综合 | 中文午夜人妻无码看片 | 亚洲无圣光 | 一区二区欧美视频 | 91精品久久久久久久久 | 久激情内射婷内射蜜桃 | 免费嗨片首页中文字幕 | 日韩久色 | 精品国产一区二区三区性色av | 性色av 一区二区三区 | 成人18禁深夜福利网站app免费 | 欧美丰满熟妇xx猛交 | 乱视频在线观看 | 成人av资源 | 欧美jjzz| 成人免费视频播放 | 99国产精品久久99久久久 | 99这里视频只精品2019 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 天天视频国产 | 国产人妻精品一区二区三区不卡 | 又粗又色又爽一区二区三区 | 九九九在线观看 | 国产精品色在线网站 | 国产成人精品一区二区三区免费 | 91免费精品视频 | 亚洲日韩国产一区二区三区 | 长篇乱肉合集乱500小说日本 | 精品一品国产午夜福利视频 | 日韩女优中文字幕 | 网友自拍区视频精品 | www亚洲成人| 男人边吻奶边挵进去视频 | 中文无码伦av中文字幕 | 小视频免费在线观看 | 日韩福利av | 亚洲人成电影网站色www两男一女 | 成人午夜精品网站在线观看 | а天堂中文地址在线 | 国产视频亚洲精品 | 成·人免费午夜视频 | 中文字幕有码在线观看 | 国产激情久久久久影院老熟女免费 | 国内大量偷窥精品视频 | 欧美成人手机视频 | 中文字幕精品久久久久 | 成年人视频网 | 亚洲经典自拍 | 护士奶头又大又软又好摸 | 婷婷网色偷偷久久久99超碰 | 无码国产玉足脚交极品播放 | 国产特级毛片 | 国产精品久久久久久久久婷婷 | 欧美3p两根一起进高清免费视频 | 国产亚洲精品yxsp | 中文字幕一区二区三区不卡 | 亚洲人成欧美中文字幕 | 无码精品国产一区二区免费 | 亚洲天堂成人网 | 国产麻豆剧果冻传媒一区 | www.国产在线观看 | 国产精品白丝喷浆 | 亚洲精品久久久久久婷婷 | 91看片淫黄大片在线天堂最新 | 成人午夜大片 | 强壮公侵犯使我夜夜高潮 | 欧美日韩成人一区二区 | 亚洲色欲综合一区二区三区小说 | 一区二区三区免费观看 | 久草青青草 | av网址有哪些 | 国产夫妻在线视频 | 一本一道波多野结衣一区二区 | 婷婷成人丁香五月综合激情 | 三级全黄做爰视频在线手机观看 | 久久久久免费精品国产 | 亚洲视频无码高清在线 | 久草资源站 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 成人在线免费av | 精品一区二区无码免费 | 91大神探花在线观看 | av免费大全 | 日韩欧美国产aⅴ另类 | 久草热久草在线 | 99在线小视频| 亚洲中文无码人a∨在线 | 91一区二区视频 | 成人精品一区二区户外勾搭野战 | 亚洲一区二区三区乱码在线欧洲 | 国产日产成人免费视频在线观看 | 日韩欧美性视频 | 一级一级特黄女人精品毛片 | 麻豆疯狂做受xxxx高潮视频 | 色8激情欧美成人久久综合电影 | 日韩在线第三页 | 99热国产在线观看 | 日本亚洲欧美在线 | 国产福利一区二区精品秒拍 | 日韩欧美视频免费观看 | 91在线激情视频 | 国产99视频精品免视看7 | 97无码精品综合 | 欧美激情精品久久 | 亚洲欧美日韩成人一区二区三区 | 免费啪啪小视频 | 九九精品视频在线观看 | 午夜小剧场 | 国产日产久久高清欧美一区 | 国产精品户露av在线户外直播 | 一区二区三区四区高清视频 | 国产成人女人在线观看 | 欧美顶级少妇做爰高跟 | 在线国产小视频 | 日本不卡不码高清视频 | 国产av人人夜夜澡人人爽麻豆 | 午夜成人亚洲理伦片在线观看 | 欧美三区在线观看 | www.亚洲高清| 欧美成人三级精品 | 欧美日韩一区在线观看 | jiuse九色 | 国产又粗又黄又爽又硬 | 人人人人澡人人爽人人澡 | xxx国产老太婆视频 又色又刺激 | 精品久久久国产 | 国产日韩在线观看不卡顿 | 久青草无码视频在线观看 | 人妻丰满被色诱中文字幕 | 日韩精美视频 | 久久99国产亚洲高清观看首页 | 亚洲中文有码字幕日本第一页 | 免费丰满少妇毛片高清视频 | 色噜噜狠狠色综合日日 | 国产精品69久久久久孕妇欧美 | 91在线看 | 综合亚洲综合图区网友自拍 | 91污在线 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产粉嫩小泬在线观看泬 | 91网页在线观看 | 涩涩一区 | 国产女主播av在线 | 人人爽人人做 | 粉嫩精品国产色综合久久不8 | 亚洲精品成人片在线观看精品字幕 | 久久精品视频网站 | 色婷婷激情一区二区三区 | 922tv在线观看线路一 | 国产视频手机在线播放 | 亚洲 欧美 清纯 在线 制服 | 国产东北露脸熟妇 | 久久久激情| 日本japanese丰满白浆 | 国产美女精品中文网蜜芽宝贝 | 特级a级毛片 | 国产露脸久久高潮 | av久久久 | 国产高潮国产高潮久久久 | 欧美一区1区三区3区公司 | 久久96热在精品国产高清 | 超碰国产精品久久国产精品99 | 国产真实乱对白精彩 | 欧美人与动牲交免费观看 | 欧美日韩一级在线观看 | 亚洲日本乱码一区二区三区 | 掀开奶罩边吃边摸下娇喘视频 | 久久中文字幕人妻熟女凤间 | 久久久97丨国产人妻熟女 | 精品国产乱码久久久久久浪潮 | 天堂视频免费在线观看 | 国内精品少妇在线播放 | 91亚色| 国产国拍亚洲精品av在线 | 大黑牛凹凸国产视觉盛宴 | 综合欧美丁香五月激情 | 国产精品第三页 | 国产亚洲精品久久久久天堂软件 | 国产av天堂亚洲国产av下载 | 国产精品久久久久久久久久尿 | 麻豆av无码蜜臀av | 精品无码中文视频在线观看 | 天堂网ww | 日韩午夜理论片 中文字幕 萌白酱福利视频 | 亚洲视频播放 | 日韩欧美久久 | 亚洲精品久久66国产高清 | 婷婷久久香蕉五月综合 | 无码av免费一区二区三区试看 | 精品日产一卡2卡三卡4卡在线 | 国产乱子伦午夜精品视频 | 狂野欧美性猛交bbbb | 亚洲综合色区另类小说 | 天天狠狠色噜噜 | 福利在线播放 | 国产精品久久高潮呻吟粉嫩av | 在线成人毛片 | 综合视频在线 |