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家園有人發(fā)表過類似例子,但是只是跟一臺機(jī)器人通訊,本例是跟2臺機(jī)器人通訊,網(wǎng)友可以照例跟更多臺機(jī)器人通訊,實際使用中,是2臺機(jī)器人+2臺FX5U做簡易CPU通訊,運行正常.
用簡易CPU通訊,簡單設(shè)置即可,也有要注意的地方:
1.FX5U回件有要求,一些較老舊的版本沒有簡易CPU通訊功能的就不能用這種方式通訊,
2.通訊端口不要重復(fù),見圖;例如讀端口是:1000,在別的地方就不能再用1000這個端口,否則不能通訊;
3.機(jī)器人這邊要設(shè)置相應(yīng)IP地址,本例第一臺機(jī)器人IP:192.168.3.10;第二臺IP:192.168.3.11;其它默認(rèn).


程序例子

感謝樓主，這種方式不需要在“工具”通信協(xié)議支持功能里配置嗎？

謝謝樓主分享

親測樓主之前的程序可行，不過L的PLC簡易通訊沒有modbusTCP選項,只能自己寫程序了

學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)謝謝

感謝分享！

請問5u與ABB能進(jìn)行簡單CPU通訊嗎

你發(fā)的什么垃圾

引用

引用第6樓linwei2008于2024-05-05 18:00發(fā)表的  :
請問5u與ABB能進(jìn)行簡單CPU通訊嗎

ABB是EIP通訊，而簡易CPU通訊是MODBUS_TCP通訊，直接通訊是不行的。

安川的機(jī)器人可以用FX5U實現(xiàn)通訊嗎？

學(xué)習(xí)了！

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