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xwk0711
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樓主  發表于: 2023-12-15 20:21
采用增量式編碼器的伺服,需要每次回原點。  原點和極限感應器可以接在伺服驅動器上嗎?如果可以該怎么接線?etherCAT怎么設置呢?

zq123666
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1樓  發表于: 2023-12-15 20:49
可以!具體看驅動器IO接口定義。
宿遷電工
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2樓  發表于: 2023-12-15 21:06
一般都是接在驅動器上
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)
卓發智能
相互學習,共同進步。
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3樓  發表于: 2023-12-16 08:51
看來樓主沒有用過ETHERCAT通訊,樓主看看說明書,都有寫驅動器IO接口定義的,EtherCAT設置一不用的,在PLC端連接好網線掃描到,設置下。具體在B站上找個視頻看看吧,這里一下說不明白。
相信自我!
工控劍俠666
天道酬勤,認真的人做認真的事 。
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4樓  發表于: 2023-12-16 09:13
3樓大神呀,學習了
工控人加油
哼哼小豬
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5樓  發表于: 2023-12-16 09:31
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多看下說明書和操作手冊,應該都有這個點位的,我這邊給你看下臺達A2伺服的
wangnaizhi
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6樓  發表于: 2023-12-16 10:15
正常是接在PLC上  然后網絡給伺服
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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7樓  發表于: 2023-12-16 11:00
??  上面回答的不太行
我來回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置過程數據(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00  
查看對象字典對應值映射的  IO地址  就是你要的DI信號         PDO一般默認自動映射  你可以選擇手動映射
只要地址不重復就行

只要使用ECAT通訊 都是遵守 PLCOPEN規定的標準    60FD就是 伺服的輸入的信號
樓主留言:
熱心助人!
[ 此帖被18857713026在2023-12-16 11:08重新編輯 ]
susan1121
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8樓  發表于: 2023-12-18 16:02
接在驅動器上面,具體怎么接看驅動器IO定義,一般有默認的,比如I1是正限位,I2負限位,I3原點,I4急停等,也可進入驅動器自行設置IO定義,完了之后在PLC中設置PDO映射,關聯PLC中的正負限位原點到驅動器的IO點
樓主留言:
感謝分享!
工控小白鼠.
IP跨網段耦合器,遠程IO,PLC串口轉網口橋接器
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9樓  發表于: 2023-12-19 09:17
引用
引用第7樓18857713026于2023-12-16 11:00發表的  :
??  上面回答的不太行
我來回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置過程數據(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00  
查看對象字典對應值映射的  IO地址  就是你要的DI信號         PDO一般默認自動映射  你可以選擇手動映射
只要地址不重復就行
.......

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小陸學電控
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10樓  發表于: 2023-12-21 10:09
接PLC上會有一個問題,例如匯川AM AC系列的PLC你原點接PLC上你就用不了匯川MC_Home的功能塊
引用
引用第6樓wangnaizhi于2023-12-16 10:15發表的  :
正常是接在PLC上  然后網絡給伺服
dingzyi
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11樓  發表于: 2023-12-21 17:29
一般都是接伺服上面,具體伺服io說明書。     
plc

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