成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

超那個超啊超
QQ&VX:449285600  
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 193 點
下載積分: 925 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2020-03-10
最后登錄: 2025-08-26
查看超那個超啊超的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-01-17 17:24
這個受掃描周期影響的,,當你PLC讀取到目標壓力再去控制時,定位會過沖的,,有慣性,,這個有點難,,有扭矩模式會好一點點,,但是隨著傳動機構表面灰塵或者其他阻力變化,傳遞到伺服的力也不一樣,,最準的是壓力傳感器反饋
法龍如影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 118 點
下載積分: 634 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2022-02-26
最后登錄: 2025-03-11
查看法龍如影的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-01-18 14:03
每次最終定位的位置都是一致的嗎?伺服本身驅動器讀取的實時位置如何,是否一致?位置誤差如何?
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 617 個
工控威望: 2279 點
下載積分: 31179 分
在線時間: 1364(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-10-11
查看那時年少的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-01-18 15:36
既然要保證壓的厚度一致,那就直接定位到需要的厚度!又定位又用壓力,那產品材料差異怎么保證厚度一致呢?
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1954 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-10-11
查看xin123的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-01-18 16:18
引用
引用第12樓超那個超啊超于2024-01-17 17:24發表的  :
這個受掃描周期影響的,,當你PLC讀取到目標壓力再去控制時,定位會過沖的,,有慣性,,這個有點難,,有扭矩模式會好一點點,,但是隨著傳動機構表面灰塵或者其他阻力變化,傳遞到伺服的力也不一樣,,最準的是壓力傳感器反饋

使用扭矩 就壓力控制 有不怎么精準  使用同樣扭矩力度下壓 每次壓力反饋壓力都是不同的相差100kg左右
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1954 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-10-11
查看xin123的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-01-18 16:23
引用
引用第2樓sunzengli于2023-12-29 16:25發表的  :
要分析誤差產生的原因,首先看伺服的定位重復精度好不好,是不是伺服本身的偏差。伺服系統沒有問題,要看你是什么產品,為什么確定的位置會產生薄厚不均,一般剛性很強的產品(硬度比較高的金屬之類的)不會這樣,如果硬度不高,彈性比較強,我個人認為你做不到誤差在0.1mm以下。

我現在 控制方式 是 第一次 使用絕對定位移動到產品面 然后在使用相對定位 慢慢的去探測壓力 到達目標壓力就記錄當前位置  ,第二次壓就,絕對快速定定位 ,在絕對定位第一次目標壓力的位置, 使用鉛條測試 重復精度才只能±0.015mm左右 但是還是不能滿足要求
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1954 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-10-11
查看xin123的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-01-18 17:27
引用
引用第13樓法龍如影于2024-01-18 14:03發表的  :
每次最終定位的位置都是一致的嗎?伺服本身驅動器讀取的實時位置如何,是否一致?位置誤差如何?

我檢測脈沖發生和伺服回饋脈沖 都是一致的, 我10個脈沖只能走1um,
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1954 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-10-11
查看xin123的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-01-18 17:28
引用
引用第14樓zq123666于2024-01-18 15:36發表的  :
既然要保證壓的厚度一致,那就直接定位到需要的厚度!又定位又用壓力,那產品材料差異怎么保證厚度一致呢?
x
現在使用測試材料是高純度鉗條3mm后度的
法龍如影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 118 點
下載積分: 634 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2022-02-26
最后登錄: 2025-03-11
查看法龍如影的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-01-19 09:18
除了反饋脈沖最好確認一下實際行走位置(激光干涉或其他),必要時插入補償表,如果確認定位沒問題,那只能是材料工藝問題了
引用
引用第17樓xin123于2024-01-18 17:27發表的  :

我檢測脈沖發生和伺服回饋脈沖 都是一致的, 我10個脈沖只能走1um,

主站蜘蛛池模板: 日韩一区二区三区高清电影 | 国产又色又爽又黄又免费 | 日本又黄又爽gif动态图 | 国产精品香港三级国产av | 无套内谢老熟女 | 亚洲精品中文字幕 | 无码成a∧人片在线播放 | 玩弄丰满熟妇xxxxx性60 | 日本精品一区二区 | 亚洲 欧美 成人 自拍 高清 | 伊人黄色网 | 国产乱人伦精品一区二区 | 伊人久久综合视频 | 国产69精品久久久久app下载 | 一区二区三区精品视频免费播放 | 久久久久久国产精品999 | 夜夜嗨一区 | r级无码视频在线观看 | 亚洲性久久久影院 | 亚洲人成无码网站久久99热国产 | 无码人妻h动漫 | 久久精精品久久久久噜噜 | 亚洲免费人成在线视频观看 | tom成人影院新入口在线观看 | 韩国理伦片一区二区三区在线播放 | 亚洲日本精品国产第一区二区 | 少妇出轨精品中出一区二区 | 中文字幕麻豆 | 久久婷婷色 | 欧美黄色a视频 | 成熟交bgmbgmbgm在线 | 白又丰满大屁股bbbbb | 99爱精品| 国内精品视频在线观看九九 | 91欧美一区二区 | 黄色国产一区 | 一区二区三区播放 | 性猛交xxxxx富婆免费视频 | 亚洲精品视频在线观看免费视频 | 国产精品_九九99久久精品 | 欧美三级在线播放线观看 | 少妇午夜啪爽嗷嗷叫视频 | 国产精品偷窥熟女精品视频 | 欧美天天综合色影久久精品 | 少妇粗大进出白浆嘿嘿视频 | 欧美黑人欧美精品刺激 | 日本视频黄色 | 18禁勿入网站入口永久 | 永久免费的啪啪网站免费观看浪潮 | 午夜啪啪网 | 国产精品久久久久久久久久免费看 | 国产美女高潮一区二区三区 | 久久久久亚洲精品国产 | 国产在线青青草 | 黑人与人妻无码中字视频 | 国产一区二区三区不卡在线看 | 国内成人免费视频 | 91精品国产手机 | 手机看片日韩久久 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 久久欲| 成年免费视频黄网站在线观看 | 亚洲精品中文字幕一区二区三区 | 狠狠色 综合色区 | 欧美人与物∨ideos另类3 | 成片免费观看视频大全 | 天天色小说 | 青青青国内视频在线观看软件 | 日本三级香港三级人妇三 | 久久中文字幕无码中文字幕有码 | 亚洲永久精品在线 | 中文字幕亚洲无线码在线一区 | 999精品网 | 亚洲乱码中文字幕久久孕妇黑人 | 亚洲欧美国产精品久久 | 狠狠色噜噜狠狠狠7777奇米 | 久久精品免费国产大片 | 夜夜骑天天干 | 国产精品久久久久久久久人妻 | 97精品久久久 | 热精品| 日韩av一区二区在线 | 久久久久久国产精品免费播放 | 人妻丝袜av先锋影音先 | 亚洲欧美日韩一区二区 | av看片网站 | 中国女人初尝黑人巨高清视频 | 无码专区中文字幕无码 | 性中国少妇熟妇xxxx农村 | 亚洲国产日韩制服在线观看 | 在线免费91| 一本久道竹内纱里奈中文字幕 | 青青青国产在线观看 | 春色激情站 | 久久久精品日本一区二区三区 | 丰满多毛少妇做爰视频爽爽和 | 欧美色综合网 | 精品国产aⅴ无码一区二区 视频日韩 | 国产又爽又粗又猛的视频 | 99在线 | 亚洲 | 午夜精品影视国产一区在线麻豆 | 亚洲色爱免费观看视频 | 国产精品99久久久久久久女警 | 一本色道av久久精品+ | 欧美成 人版在线观看 | 中文字幕无码av免费久久 | 天天做天天爱夜夜爽女人爽 | 国产精品爽爽久久久久久蜜臀 | 欧美黄色试片 | 91粉色视频| 亚洲成av人片不卡无码手机版 | 六月丁香婷婷色狠狠久久 | 久久999精品久久久有什么优势 | 体内精69xxxxxx | 欧美一二三区视频 | 国产91对白在线观看九色 | 337p粉嫩日本欧洲亚洲大胆 | 国产理论剧情大片在线播放 | 国产精品成人久久 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 中文字幕亚洲激情 | 午夜精品免费视频 | 国产少妇露脸精品 | k频道国产在线观看 | 青青草视频网站 | 亚洲色婷婷婷婷五月 | 激情小说av | 中文精品久久久久人妻不卡 | 欧美激情免费在线观看 | 亚洲国产精品成人一区二区在线 | 伊人网在线观看 | 成人99一区二区激情免费看 | 日本无遮羞教调屁股视频网站 | 国产嫖妓一区二区三区无码 | 亚洲色无码播放亚洲成av | 激情五月婷婷在线 | 国产又黄又猛又粗又爽 | 欧美精品在线观看一区二区 | 秋霞午夜无码鲁丝片午夜精品 | 老司机午夜影院 | 专干老肥女人88av | 狠狠躁天天躁日日躁欧美 | 天天干天天色天天干 | 粗壮挺进邻居人妻无码 | 久99久在线| 黑人巨茎美女高潮视频 | 三级全黄做爰在线观看 | 97人人爱 | 精品国产一区二区三区不卡蜜臂 | 二区久久 | 国产成人av激情在线播放 | 青青青国产 | 日韩视频一区二区三区 | 国产高潮流白浆视频 | 天堂网男人 | 亚洲中文字幕码在线电影 | 免费特黄夫妻生活片 | 七妺福利精品导航大全 | 欧洲亚洲色视频综合在线 | 婷婷国产天堂久久综合亚洲 | 亚洲乱码av中文一二区软件 | 99亚洲精品自拍av成人 | 日韩精品久久理论片 | 国产美女遭强高潮网站下载 | 中国少妇xxxxx| 在线视频免费观看你懂的 | 亚洲视频在线观看一区二区 | 日韩精品福利 | 99亚洲乱人伦aⅴ精品 | 男女啪祼交视频 | 国产成人无码一区二区三区在线 | 日日操网| 思思99re6国产在线播放 | 18禁免费无码无遮挡网站 | 伊人久久大香线蕉av不卡 | 色婷婷激情一区二区三区 | 老司机av影院| 国产一区免费视频 | 久草最新| 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 欧美成人aa大片 | 日本xxx性| 在线观看视频99 | 18禁勿入网站入口永久 | 国产资源在线视频 | 美女网站在线看 | 成本人h无码播放私人影院 亚洲精品中文字幕一区二区三区 | 天堂8在线最新版在线 | 日韩 中文字幕 91 | 黄瓜视频在线免费观看 | 亚洲欧美卡通动漫专区 | 乱短篇艳辣500篇h文最新章节 | 精品国产在天天在线观看 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇 | 成人做爰66片免费看网站 | 久久亚洲精品无码av大香大香 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美巨大小说 | 黄色影片免费 | 无码国产午夜福利片在线观看 | 成人在线视频一区 | 国产无遮挡裸体免费直播 | 日韩精品免费一区二区三区 | 丰满人妻被公侵犯中文版 | 亚洲欧美日韩第一页 | 裸体丰满少妇做受久久99精品 | 亚洲影院久久 | 国产v综合v亚洲欧美大 | 天天摸夜夜添久久精品 | 99福利资源久久福利资源 | 日日av拍夜夜添久久免费 | 亚洲精品国产第一区第二 | 国产成人无码精品亚洲 | 精品视频网站 | 国产福利无码一区二区在线 | 国产免费一区二区三区免费视频 | 国产精品18久久久久久欧美 | 国产精品福利在线播放 | 亚洲国产精品人人做人人爱 | 99国产亚洲精品美女久久久久 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 337p日本欧洲亚洲大胆精品555588 | 最新高清中文字幕免费mv | 久久亚洲精中文字幕冲田杏梨 | 精品国产一区二区三区久久 | 中文字幕不卡乱偷在线观看 | 免费xxxxx大片在线观看网站 | 久久久久久精品色费色费s 国产∨亚洲v天堂无码久久久 | 日韩视频一区二区三区四区 | 777av视频| 中国肥胖女人真人毛片 | 依人成人网 | 久久99久久99精品免观看 | 成年视频免费高清在线看 | 性av网站 | 国产成人综合久久精品推最新 | 一本到在线观看视频 | 老妇激情毛片视频 | 国产免费又黄又爽又色毛 | 国产福利在线视频观看 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产又色又爽又黄刺激在线视频 | 欧美成人片在线观看 | 国产一区二区丝袜高跟鞋 | 亚洲日韩精品无码一区二区三区 | 特级西西人体444ww | 亚洲国产婷婷六月丁香 | 亚洲精品国产品国语在线观看 | 亚洲の无码国产の无码步美 | 欧美天天搞 | 国产精品久久久久久亚洲影视 | 国产69精品久久久久乱码韩国 | 香蕉欧美成人精品a∨在线观看 | 操碰97| 佐山爱巨大黑人司机在线观看 | 亚洲国产成人91精品 | 国产在线精品国偷产拍 | 国产精品久久久久久免费软件 | 最近中文字幕mv在线mv视频 | 国产成人精品成人a在线观看 | 夜夜躁狠狠躁日日躁 | 日韩a在线播放 | 亚洲乱码av一区二区三区 | av字幕在线 | 国产香线蕉手机视频在线观看 | 日韩精品无码一区二区三区久久久 | 毛片中文字幕 | 日本网站免费在线观看 | 九一午夜精品av | 日本肉体xxxx肉体59 | 精品国产一区二区三区久久久久久 | 夜色在线视频 | 婷婷丁香狼人久久大香线蕉 | 国产精品尤物yw在线观看 | 午夜成人无码片在线观看影院 | 99re在线观看视频 | 在线 色| 国产精品无码久久久久久久久久 | 久久久夜色精品 | 伊人久久91 | 蜜桃视频一区 | 少妇特黄v一区二区三区图片 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火免费视频 | 丝袜人妻一区二区三区 | 久久人人97超碰人人澡 | 啪啪拍网站| 国产精品太长太粗太大视频 | 饭岛爱av片在线播放 | 国模无码一区二区三区 | 青娱乐手机在线视频 | 国产成人一区二区三区在线观看 | 国产精品综合久久久久久 | 亚洲欧美激情四射在线日 | 欧美日韩国产色综合一二三四 | 久久久亚洲精品一区二区三区浴池 | 1024av在线| 手机福利在线视频 | 国产成人综合亚洲 | 成人免费av片 | 琪琪色综合网 |