成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

現(xiàn)在有三臺安川伺服電機，XT3  XT4  XT5，XT4與XT5都是用的脈沖控制的，是位置模式，能正常啟停及使用；
客戶現(xiàn)在需要控制XT3伺服電機，要使用模擬量來控制，控制電機的旋轉速度和正轉反轉
求大佬支招~~~最好能詳細說下怎么寫；
這個問題搞了半個月了，還沒搞出來，快崩潰了.....

忘了說，用模擬量控制的電機，帶動電缸伸縮，
電機正轉，電缸伸出，壓力增大；
電機反轉，電缸縮回，壓力減小；
還得不斷調節(jié)壓力，壓力大了，電機反轉，釋放壓力；壓力小了，電機正轉，施加壓力。
救救凡人吧......

期待解決方案

能詳細說說嗎，都有哪些電氣元件，壓力是哪里來的

我覺得壓力得反饋給PLC，用pid調節(jié)輸出

或者比方說，0-10v對應0到100n，伺服電機本身就能對應好，PLC只需要輸出，目標扭矩對應的電壓就行

學習一下，期待成功方案

用模擬量控制怎么控制伺服都是個問題，實戰(zhàn)中沒見過模擬量控制伺服

伺服用力矩模式，通過模擬量設置力矩設置，寫一個PID，來控制輸出（也是模擬量）。安川的這個系列的伺服不熟悉，不知道有沒有內置PID，如果有那就方便了，直接把模擬量設置通過伺服端口或者通過通訊寫入伺服，伺服會自己調整，非常方便。

樓上正解

我記得有些伺服支持  +- 10V控制

好好學習。