成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 707 點
下載積分: 3448 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-10-10
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-01-12 20:00
說點廢話，我上機械臂啥事沒有了
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 904 個
工控威望: 1069 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-10-09
查看flyfeky的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-01-12 20:39
引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發表的  :

少吹點牛逼，你能寫？三菱運動模塊明確實現不了，公司打算換控制卡了；


算我沒說， 沒必要給你爭辯。 我會用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 867 個
工控威望: 865 點
下載積分: 56781 分
在線時間: 1378(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-10-11
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-01-12 21:50
我可以用三菱LD77MS模塊完成
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 867 個
工控威望: 865 點
下載積分: 56781 分
在線時間: 1378(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-10-11
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-01-12 21:52
我前年用麥格米特的PLC都實現過類似的功能？你說三菱模塊不能做有什么根據？
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 867 個
工控威望: 865 點
下載積分: 56781 分
在線時間: 1378(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-10-11
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-01-12 21:59
你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線，只不過是因為桶在轉動，所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 867 個
工控威望: 865 點
下載積分: 56781 分
在線時間: 1378(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-10-11
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-01-12 22:03
X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，X,Y的凸輪曲線復雜一點，Z軸簡單
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 867 個
工控威望: 865 點
下載積分: 56781 分
在線時間: 1378(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-10-11
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-01-12 23:02
更正一下，如果轉盤是伺服，則是X,Y,Z加上轉盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，如果轉盤是變頻器，則需要編碼器作為主軸，
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 867 個
工控威望: 865 點
下載積分: 56781 分
在線時間: 1378(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-10-11
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-01-12 23:15
你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現可能是由于這個模塊沒有螺旋插補指令，但是不能代表不能用其他方法實現螺旋運動，可以肯定地告訴你實現的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊，這個模塊直接有螺旋插補指令，可以少編很多程序
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 867 個
工控威望: 865 點
下載積分: 56781 分
在線時間: 1378(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-10-11
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2024-01-12 23:34
這個項目只是調試要費一點時間，特別是圓心坐標的確定，需要斷開X軸的使能，在轉盤轉動的情況下手動移動X軸，通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 867 個
工控威望: 865 點
下載積分: 56781 分
在線時間: 1378(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-10-11
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2024-01-13 16:40

  
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 867 個
工控威望: 865 點
下載積分: 56781 分
在線時間: 1378(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-10-11
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2024-01-13 16:48
本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設備，似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學校老師的文章的部分截圖，與樓主描述的設備比較相似，人家也是用三菱運動控制模塊做成的，那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應該無話可說了。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 867 個
工控威望: 865 點
下載積分: 56781 分
在線時間: 1378(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-10-11
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2024-01-13 16:53
也許有人會說這篇文章只實現了一個工位功能，但是每增加一個工位我增加一個凸輪表與之對應就可以了。

主站蜘蛛池模板： 日韩av无码一区二区三区不卡毛片 | 超碰av在线免费观看 | 91在线网 | 亚洲无亚洲人成网站77777 | 久青草视频 | 国产不卡毛片 | 狠狠色噜噜狠狠狠888777米奇 | 体内精69xxxxxx美女 | av小说亚洲 | 美妇颤抖双乳呻吟求欢视频 | 国产精品乱码一区二三区小蝌蚪 | 97久久人人超碰超碰窝窝 | 最新版天堂资源中文官网 | 国产在线不卡视频免费视频 | 免费观看又污又黄的网站 | 日韩午夜在线观看 | 狠狠色综合网站久久久久久久 | 国产日韩av网站 | www.色偷偷 | 中文无码熟妇人妻av在线 | 免费全部高h视频无码 | 久久97精品久久久久久久不卡 | 在线性欧美 | 换脸国产av一区二区三区 | 在线观看免费亚洲 | 久久综合九色综合网站 | 蜜桃av蜜臀av色欲av麻 | 国产av无码专区亚洲精品 | 国语精品对白露脸少妇网站 | 国产精品久久久久免费a∨大胸 | 九色视频导航 | 关晓彤av一极毛片 | 2020中文字字幕在线不卡 | 久久理论视频 | av无遮挡 | 日本免费人成视频在线观看 | av草逼| 国产又粗又硬又大爽黄 | 男女下面一进一出好爽视频 | 国产免费mv大片人人电影播放器 | 日韩在线视频观看免费 | 国产精品aaa | 久久亚洲精品无码av | 少妇人妻无码永久免费视频 | 国产亚洲精品aaaa片在线播放 | 黄色毛片视频在线观看 | 欧美 日韩 国产 另类 图片区 | 无码人妻精品一区二区三区9厂 | 日韩欧美中文字幕在线视频 | 国产永久免费观看视频 | 波多野结衣免费一区视频 | 欧美日本在线看 | 久久久亚洲精品一区二区三区 | 国产精品国产三级国产av主播 | 亚洲综合色自拍一区 | 日本日本肥妇herew | 成人三级视频 | 亚洲国产精一区二区三区性色 | 台湾佬亚洲 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产农村妇女精品 | 欧美性猛交xxxx免费看 | 欧美日韩国产在线精品 | 国产精品yy9299在线观看 | 2018亚洲男人天堂 | 亚洲日韩久久综合中文字幕 | 欧美黑人激情性久久 | www.毛片com| 摸进她的内裤里疯狂揉她动图视频 | 无码中文字幕波多野结衣 | 国产精品久久久久9999县 | 国产精品福利一区 | 国产又大又硬又粗 | 中国亚洲呦女专区 | 国产成人福利片 | 一本一本久久a久久综合精品 | 国内自拍小视频 | 欧美一区二区精品 | 男人的天堂com| 星空大象mv高清在线观看免费 | 日本一级特黄大片558 | 国产精品亚洲а∨无码播放麻豆 | 在线资源天堂 | 一级黄色小视频 | 97精品久久久大香线焦 | 中文av无码人妻一区二区三区 | 51久久夜色精品国产麻豆 | 欧美第一页草草影院 | 国产精品熟女在线视频 | 日韩免费一区二区三区 | 曰韩欧美群交p片内射 | 西西人体大胆扒开下部337卩 | 乱人伦人妻中文字幕在线 | 米奇777超碰欧美日韩亚洲 | 日韩欧美亚洲国产精品 | 亚洲乱妇熟女爽到高潮的片 | 一本久久知道综合久久 | 亚洲午夜久久久久久噜噜噜 | 亚洲清色 | 人妻无码一区二区三区四区 | 天天夜夜爽 | 91精品国产99久久久久久久 | 99久久国产综合精品五月天喷水 | 人妻无码人妻有码中文字幕 | 又黄又爽又猛的视频免费 | 日本精品入口免费视频 | 亚洲日韩小电影在线观看 | 精品久久久久久久无码 | 国产清纯美女白浆在线播放 | 日韩久久中文字幕 | www国产亚洲精品 | 国产一女三男3p免费视频 | 4hu四虎永久免费地址ww416 | 日韩精品无码去免费专区 | 午夜亚洲精品久久一区二区 | 精品亚洲一区二区 | 午夜精品久久99蜜桃的功能介绍 | 黄网址在线观看 | 麻豆精品国产精华精华液好用吗 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 男人午夜剧场 | 色欲精品国产一区二区三区av | 中文字幕永久在线播放 | 精品久久久久久久久久中文字幕 | 一区二区三区欧美在线观看 | 亚洲色欲色欲www在线丝 | 日躁夜躁狠狠躁2001 | 扒开腿狂躁女人爽出白浆 | 亚洲成人一二三 | 日本欧美高清视频 | 单亲与子性伦刺激对白播放的优点 | 黄色工厂这里只有精品 | 亚洲成人精选 | 国产黄片毛片 | 人人妻人人澡人人爽精品日本 | 天天躁日日躁狠狠躁婷婷 | 99看片| 久草在线综合 | 久久不卡影院 | 51精品国产人成在线观看 | 中文字幕久久波多野结衣av不卡 | 久久免费看少妇高潮v片特黄 | 国产一卡2卡3卡四卡精品网站免费国 | 久久无码高潮喷水免费看 | 少妇被爽到高潮动态图 | 欧美丰满熟妇乱xxxxx网站 | 色www永久免费视频 搡8o老女人老妇人老熟 | 国产av福利久久精品can | 国产乱人乱偷精品视频a人人澡 | 亚洲熟妇久久精品 | 色婷婷亚洲一区二区综合 | 精69xxxⅹxx喷潮 | 无码人妻一区、二区、三区免费视频 | 亚洲午夜理论电影在线观看 | 欧美一区二区三区,视频 | 波多野结衣一区二区三区中文字幕 | 日韩人妻中文无码一区二区 | 久久精品国产99久久六动漫 | 色天堂在线视频 | 91超碰免费在线 | 日韩成人极品在线内射3p蜜臀 | 午夜在线观看av | 欧美亚洲国产精品久久蜜芽 | 日日干天天操 | 色综合社区 | eeuss影院www免费最天堂 | 亚洲电影区图片区小说区 | 看全色黄大色黄大片4033 | 国产啪精品视频网站丝袜 | 免费的网站永久免费 | 自拍偷自拍亚洲精品被多人伦好爽 | 91久久国产综合精品女同国语 | 精品视频在线观看免费 | 久操视频精品 | 三级网站在线看 | 亚洲性无码av在线 | 毛片黄片免费观看 | 欧美三级在线播放 | 国产真人做爰视频免费 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 99av精品孕妇在线 | 久播影院无码中文字幕 | 国产精品一区二区福利视频 | 777国产偷窥盗摄精品品在线 | 日本舐足脚视频 | 超碰公开在线 | 一本久道久久综合狠狠躁av | 国产色在线观看 | 亚洲日韩一页精品发布 | 亚洲精品av久久久久久久影院 | 国产一区二区三区成人久久片老牛 | 中文日产码2023天美 | 久久婷婷五月综合国产尤物app | 伊人激情在线 | 久久成人国产精品无码 | 区产品乱码芒果精品综合 | 久久精品中文騷妇女内射 | 日本福利在线观看 | 999精品在线视频 | 深夜放纵内射少妇 | 永久黄网站色视频免费无下载 | 中文字幕乱码在线播放 | 亚洲成av人在线观看天堂无码 | 特黄特黄视频 | 欧美在线播放视频 | 男人的天堂免费一区二区视频 | 久久第一页 | 国产亚洲综合aa系列 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频p站 | 亚洲一区自拍高清亚洲精品 | 99热久久久久久久久久久174 | 美女跪下吃j8视频免费网站 | 天天摸夜夜添狠狠添高潮出水 | 久久www成人看片免费不卡 | 欧美九区 | 国产精品亚洲成在人线 | 午夜免费无码福利视频 | 欧美性猛交xxxx免费看 | 亚洲欧洲国产视频 | 丁香六月伊人 | 小草社区视频在线观看 | 亚洲一区自拍高清亚洲精品 | 91精品国产亚一区二区三区老牛 | 2021国产精品久久久久青青 | 欧美黑人又粗又大久久久 | 真人与拘做受免费视频 | 大屁股大乳丰满人妻 | 91成人xxx | 国产玉足脚交欧美一区二区 | 夜夜躁狠狠躁日日躁 | 国产精品自产拍高潮在线观看 | 男人把女人桶到爽免费应用 | 在线观看亚洲大片短视频 | 亚洲s码欧洲m码国产av | 久久婷五月综合 | 黄色成人小视频 | 国内精品视这里只有精品 | 无码av人片在线观看天堂 | 久久免费看少妇a高潮一片黄特 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 2019久久久高清456 | 亚洲经典千人经典日产 | 欧美国产日韩一区二区三区 | 羞羞影院午夜男女爽爽在线观看 | 青青狠狠噜天天噜日日噜 | 久久久久日本精品一区二区三区 | 全部免费毛片在线播放一个 | 玖玖爱视频在线 | 亚洲天堂在线视频播放 | 毛片免费全部播放无码 | www国产成人免费观看视频 | 午夜精品视频在线无码 | 在线观看美女视频免费看 | 久久精品香蕉 | 一区二区三区四区在线 | 欧洲 | 午夜视频日本 | 九九看片 | 手机成人av在线 | 久久久久波多野结衣高潮 | 国产乱子伦一区二区三区视频播放 | 日本欧美国产 | 天天做日日干 | 中文av日韩| 玩50岁四川熟女大白屁股直播 | 性一交一伦一视一频 | 欧美成人一区二区三区四区 | 日韩精品亚洲精品第一页 | 夜晚天天看视频 | 精品裸体舞一区二区三区 | 日韩高清第一页 | 亚洲国产超清无码专区 | av片大全| 国产精品久久亚洲不卡 | 欧美日韩aa | 99国产精品久久久蜜芽 | 欧美经典一区二区 | 波多野结衣av无码久久一区 | 奶水喷溅 在线播放 | 国产精品高清在线观看 | 亚洲国产欧美在线综合其他 | 亚洲熟妇中文字幕日产无码 | 玖玖在线播放 | 国产美女精品久久久 | 国产精品亚洲精品日韩已满十八小 | 中文字幕人妻无码专区 | 亚洲色成人一区二区三区 | 国产精品免费人成网站酒店 | 国产一区二区免费视频 | 国产精品 经典三级 亚洲 | 免费性片 | 狠狠艹av| 天天做天天爱天天做天天吃中 | 硬了进去湿好大娇喘视频 | 国产精品免费麻豆入口 | av网站大全在线观看 | 中文人妻av大区中文不卡 | 嫩草影院入口 | 日韩一级片在线看 | 亚洲同性同志一二三专区 |