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flyjie007

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樓主發(fā)表于: 2024-01-12 13:24

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第一個(gè)ddrva正常動(dòng)作，動(dòng)作完成后，第二個(gè)ddrva條件滿足了，就是不動(dòng)作，一直停在那，沒(méi)有脈沖輸出，不知道問(wèn)題出在哪？請(qǐng)大神指點(diǎn)

夢(mèng)雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2024-01-12 14:45

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你看看D8350是否和D130的數(shù)值相等

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
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flyjie007

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2樓發(fā)表于: 2024-01-12 15:19

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引用
引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2024-01-12 14:45發(fā)表的 :
你看看D8350是否和D130的數(shù)值相等

不相等，監(jiān)控時(shí)第二次ddrva的Y1沒(méi)有發(fā)脈沖，正常動(dòng)作是往前進(jìn)一段距離，稍作停頓，然后退回

實(shí)際動(dòng)作時(shí)，往前走到設(shè)定位置，停頓，然后就停在那了，S12斷開(kāi)了，S14這一行一直處于接通狀態(tài)，但是ddrva不動(dòng)作

twtynijj

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3樓發(fā)表于: 2024-01-12 15:59

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掃描周期的原因

hyyshadi

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4樓發(fā)表于: 2024-01-13 17:59

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是不是有另外一段的脈沖程序條件都滿足了，又或者你的做目標(biāo)值是負(fù)數(shù)，速度和脈沖數(shù)顯示正確否

anlyl2014

大吉大利

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5樓發(fā)表于: 2024-01-14 08:39

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你都用步進(jìn)指令寫了，那就要對(duì)步進(jìn)指令好好研究一下，前一個(gè)DDRVA中，D4是定位地址，D158是速度；而下一個(gè)DDRVA中，D130是定位地址，速度也是D158是速度；第一個(gè)指令能走，走完后，D130有沒(méi)有給到定位數(shù)據(jù)？若D4跟D130相同，一定是不走的；

活到老，學(xué)到老！
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zsh340

zsh340

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6樓發(fā)表于: 2024-01-14 10:22

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步進(jìn)轉(zhuǎn)到下一步怎么會(huì)用T12上升沿呢？還有在STLS13與STLS14中間加一條時(shí)間STL診斷一下，看下是否是步進(jìn)還是D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器重復(fù)了？把LDP T12改成LD T12試試？這個(gè)步進(jìn)程序怎么寫的這么奇怪。。。。。。。

相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

zsh340

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7樓發(fā)表于: 2024-01-14 10:40

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引用
引用第6樓zsh340于2024-01-14 10:22發(fā)表的 :
步進(jìn)轉(zhuǎn)到下一步怎么會(huì)用T12上升沿呢？還有在STLS13與STLS14中間加一條時(shí)間STL診斷一下，看下是否是步進(jìn)還是D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器重復(fù)了？把LDP T12改成LD T12試試？這個(gè)步進(jìn)程序怎么寫的這么奇怪。。。。。。。

改成這樣試試。。。。。

相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

flyjie007

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8樓發(fā)表于: 2024-01-16 07:56

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引用
引用第7樓zsh340于2024-01-14 10:40發(fā)表的 :

改成這樣試試。。。。。

等試試你這個(gè)程序，謝謝大神

雪山飛狐

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9樓發(fā)表于: 2024-01-16 11:26

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研究研究一下。

jum1982

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10樓發(fā)表于: 2024-01-16 16:37

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跳轉(zhuǎn)下一步一定要用軸運(yùn)行中的特殊繼電器做互鎖，要不然你這個(gè)肯定會(huì)報(bào)運(yùn)行錯(cuò)誤。

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linzm0238

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11樓發(fā)表于: 2024-01-16 16:52

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掃描周期問(wèn)題，你將S14與S13步驟對(duì)調(diào)就可以了，或者像我圖片的那種寫法試試

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