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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 發(fā)那科MODBUS-TCP 無法讀取

xiao_ming

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樓主發(fā)表于: 2024-01-30 15:05

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求救大神FX5U可寫入機(jī)械手卻無法讀出是否哪需要設(shè)定問題
使用簡(jiǎn)單CPU通訊
PLC STOP時(shí)確有數(shù)值真的無言了
謝謝家園朋友

[ 此帖被xiao_ming在2024-01-30 15:16重新編輯 ]

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電漿覆膜機(jī)2024.zip (663 K) 下載次數(shù):49

anlyl2014

大吉大利

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1樓發(fā)表于: 2024-01-30 17:46

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你是讀幾臺(tái)機(jī)器人的？怎么會(huì)有同一個(gè)地址，有兩個(gè)讀出設(shè)置？機(jī)器人默認(rèn)是4個(gè)D，你為什么設(shè)成2個(gè)？是FANUC機(jī)器人嗎？是的話參考我發(fā)的例子

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xiao_ming

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2樓發(fā)表于: 2024-01-30 18:00

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓anlyl2014于2024-01-30 17:46發(fā)表的 :
你是讀幾臺(tái)機(jī)器人的？怎么會(huì)有同一個(gè)地址，有兩個(gè)讀出設(shè)置？機(jī)器人默認(rèn)是4個(gè)D，你為什么設(shè)成2個(gè)？是FANUC機(jī)器人嗎？是的話參考我發(fā)的例子

對(duì)是發(fā)哪科機(jī)械手對(duì)應(yīng)工程師拆開UI UO DO DI 所以讀出寫入各兩處
感謝已參考

wo0712

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3樓發(fā)表于: 2024-02-18 14:31

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圖片：

應(yīng)該是你分配的地址和機(jī)器人設(shè)置的ModBus的字節(jié)數(shù)不匹配。
讀取的是從10000開始的，寫入的是從0開始的，機(jī)器人需要設(shè)置ModBus的讀取字節(jié)長(zhǎng)度的。
PLC讀取或?qū)懭氲牡刂凡辉跈C(jī)器人的輸入或輸出數(shù)字的范圍內(nèi)就是不能讀取到數(shù)據(jù)的。

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