成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

k_touch8@yea
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 88 點
下載積分: 1689 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-09-26
查看k_touch8@yea的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-12 20:36
請教大家，ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號呢？用什么指令？感謝！
葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 92 點
下載積分: 158 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-10-10
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-15 08:18
  
學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
快樂修狗
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 57 點
下載積分: 2144 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2023-02-07
最后登錄: 2025-10-12
查看快樂修狗的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-15 10:55
有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下
k_touch8@yea
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 88 點
下載積分: 1689 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-09-26
查看k_touch8@yea的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-18 20:13
謝謝，用了TrggIO,這個也有個問題指令執行中機器人停止，輸出的DO一直有輸出的。
引用
引用第2樓快樂修狗于2024-04-15 10:55發表的  :
有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下
快樂修狗
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 57 點
下載積分: 2144 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2023-02-07
最后登錄: 2025-10-12
查看快樂修狗的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-20 08:31
可以建立一個Event Routine，stop時復位輸出
引用
引用第3樓k_touch8@yea于2024-04-18 20:13發表的  :
謝謝，用了TrggIO,這個也有個問題指令執行中機器人停止，輸出的DO一直有輸出的。
k_touch8@yea
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 88 點
下載積分: 1689 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-09-26
查看k_touch8@yea的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-04-23 19:46
引用
引用第4樓快樂修狗于2024-04-20 08:31發表的  :
可以建立一個Event Routine，stop時復位輸出

我在自動運行時觸發的中斷，中斷執行復位DO，stop機器人。中斷觸發到機器人停止感覺好慢要1-2秒機器人才停止運動，請教一下是因為什么呢？
摸著鷹醬過河
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8853 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2020-11-13
最后登錄: 2025-07-23
查看摸著鷹醬過河的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-11-10 20:49
系統IO中有可以設置運動過程中輸出的信號